实现功能：采用Socket，通过ESP32CAM向云端服务器传输图片

客户端：C （软件：esp-idf）（硬件：ESP32CAM）
服务端：Python

问题总结

1、客户端向服务端发送图片时，socket.recv()接收图片后，缓冲区未清空，导致解码下一条指令出错。错误代码：‘utf-8’ codec can’t decode byte 0xd0 in position 0: invalid continuation byte

2、上一个问题通过socket.setblocking()手动设置阻塞模式后，socket.recv()无法抛出超时异常time out