电子电气架构——汽车DoIP诊断通信建立流程

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的工程师。

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：

本文主要讲述如下内容，介绍电子电气架构中汽车以太网诊断路由汇总：

-> 1、诊断路由应用场景

-> 2、诊断路由转发规则

-> 3、诊断路由测试

随着DoIP协议的广泛应用，现代汽车内部通信会大量存在传统诊断报文（UDSonCAN、UDSonLIN）和基于以太网的诊断报文（UDSonIP）并存的现象，比如UDSonCAN和UDSonIP之间，这些报文会存在信息互转的场景，我们也称之为诊断路由。

按照协议定义DoIP通信激活流程如下：

-> 激活线激活