【ROS2机器人入门到实战】ROS2硬件实战（自制简易雷达）

在觉

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2023-09-07


第 15 章 ROS2硬件实战（自制简易雷达）

写在前面

  1. 当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战
  2. 获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号<鱼香ROS>获取
  3. 教程配套机器人开发平台：两驱版| 四驱版
  4. 为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址 fishros.org.cn

你好，我是小鱼。本章是ROS2硬件实战教程的实践章节，我们将通过自制一个简易雷达同时学习使用传感器、执行器和MicroROS。

最终效果如下：

【ROS2机器人入门到实战】ROS2硬件实战（自制简易雷达）_机器人


【ROS2机器人入门到实战】ROS2硬件实战（自制简易雷达）_MicroROS_02


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