将一个3x3的OpenCV旋转矩阵转换为Eigen的Euler角-CFANZ编程社区

将一个3x3的OpenCV旋转矩阵转换为Eigen的Euler角

颜娘娘的碎碎念

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2023-07-13

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代码将一个3x3的OpenCV旋转矩阵转换为Eigen的Euler角。

#include <iostream>
#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Geometry>
#include <opencv2/core.hpp>

using

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