在项目的application.yml文件中配置如下内容：

重点在于log-impl配置的日志实现

mybatis:
  type-aliases-package: com.imooc.pojo              # 所有POJO类所在包路径
  mapper-locations: classpath:mapper/*.xml          # mapper映射文件
  configuration:
    log-impl: org.apache.ibatis.logging.stdout.StdOutImpl   # sql语句打印在控制台的设置

日志在控制台打印效果如下：