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DALSA智能相机BOA Spot与西门子S7-1200 Profinet通讯

硬件环境：

6ES7214-1AG40-0XB0（1214C）

BVS-SP-0640M-IDE-M12-W  

（Spot 640x480 IDE with 12mm lens and white (-W) light）

软件环境：

TIA V15.1

iNspect

设置BOASpot智能相机IP地址

1.电脑设置为固定IP，例如192.168.1.5

2.打开Discover BOA Cameras 软件

默认IP地址为192.168.0.1，因为不在一个网段，所以相机图标为红色，修改IP地址为192.168.1.1并点击Apply，相机颜色变为绿色。

BOASpot智能相机语言配置

选中IP地址点击Setting，在弹出浏览器（测试使用IE11）中修改语言为中文。

点击iNspect进入相机配置界面。

浏览器会提示打开插件，点击允许。

连接中......

新建项目流程

1.新建Solution

选择新建的方案ID

2. Sensor Setup 传感器配置

图像采集需要稳定的光线环境，外部光线变化大会影响检测效果，所以增加防护罩等隔绝外部光源的装置是有必要的。

在图像采集测试时候选择为内部时钟触发拍照。

传感器曝光和亮度调节。

监控照片质量。

调节焦距，最终获得一个清晰的图像。

最终修改为软件触发（非常重要，否则会通讯连接不上）

3.Tool Setup 工具设置

获取图像。

选择工具，这里用像素匹配方式来演示。

选中工具后在图像上拖动出一个区域。

右击工具名称。

匹配分数设置，可以调整，点击锁定。

学习模板点击锁定。

设置旋转角度，当物体转动角度后同样可以识别，默认0度，这里设置为360度。

匹配方式默认为像素，也可以修改为形状匹配。

图像预处理，根据需求增加。

点击应用、确认。

拖动检测框的范围，增加检测范围。

4.Connect Setup 网络连接设置。

支持通讯类型：

选择Profinet RT IO。

选择Dint类型。

点击增加。

图片储存设置，根据需求设置。

5.编辑脚本

任务类型分为：

Post Image Process  照片处理完成后执行任务

Periodic:200ms  周期性任务200ms

Solution Initialize  初始化任务

Pre Image Process 照片处理前后执行任务

接收拍照指令通讯脚本放在周期性任务中，双击任务名称开始编辑脚本，点击检查语法并确认。

MS.Result图像处理结果，0是NG、1是OK。

保存

保存后，智能相机断电再上电。

TIA博图配置 

1.GSD文件导入

添加BOA智能相机。

连接CPU和BOA智能相机。

双击修改属性中IP地址，修改为192.168.1.1，修改PROFINET设备名称boaspot（和Nexus中一致）

修改IO扫描周期。

组态状态正常：

设备地址对应：

测试结果

使用%QD64 PROFIdint[0]触发拍照，使用%ID88 PROFIdint[5] 反馈检测状态。