目录

• 一、算法简介
• • 1、概述
  • 2、主要函数
• 二、代码实现
• 三、结果展示

一、算法简介

1、概述

  计算每个点到最近邻点的马氏距离，最后根据马氏距离进行颜色渲染。
  马氏距离的详细介绍见：百度百科——马氏距离。

2、主要函数

  Open3D中compute_mahalanobis_distance函数实现了计算每个点到其最近邻点马氏距离的功能。

        def compute_mahalanobis_distance(self