一、在“基本”功能选项卡中， 打开“ABB模型库”，选择“IRB2600” 二、设定好数值，然后单击 “确认” 三、加载机器人的工具 四、将工具安装到机器人法兰盘上 五、导入工件 六、显示机器人工作区域 七：移动工件到合适区域
