前期准备

不想用虚拟机，自己用windows+vs2019
需要自己下载eigen，用来处理矩阵运算：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page
将下载好的文件解压后打开vs


把解压的文件夹添加进去（ps，添加的文件夹点进去后就是文件，而不是文件夹套娃）。
再把作业包的改改就好了：

作业代码

#include<cmath>
#include<Eigen/Core>
#include<Eigen/Dense>
#include<iostream>

using namespace std;
using namespace Eigen;
int main(){
    Vector3f v(2, 1, 1);
    Matrix3f m1,m2;
    m1 << 1, 0, 1,
        0, 1, 2,
        0, 0, 1;
    m2 << cos(45.0 / 180.0 * acos(-1)), -sin(45.0 / 180.0 * acos(-1)), 0,
        sin(45.0 / 180.0 * acos(-1)), cos(45.0 / 180.0 * acos(-1)), 0,
        0, 0, 1;
    cout << m1 * m2 * v;
    return 0;
}

输出