目前，国内厂家在车载信息娱乐应用中主要采用Android系统，尤其是各大互联网巨头、自主品牌和造车新势力纷纷基于Android进行定制化改造，推出自己的汽车操作系统，例如，阿里AliOS、百度小度车载OS、比亚迪DiLink、蔚来NIOOS、小鹏XmartOS等。

车载OS的高速发展更是释放了大量的Android岗位，良好的发展前景、多元的发展方向和较高的薪资水平使得车载在Android开发人群中变得炙手可热。

相信在不久的未来，全世界的智能汽车都将采用了一个开源的、开放的、全免费的操作系统，一旦这个生态形成，就会越来越卷，只有赢者才能通吃。因此，无论是车企还是开发人员本身，都要遵循丛林法则。

在这样时代的变化下，车载行业的兴起已成为必然，那么如果你因还没有车载相关的学习资料而苦恼，这里分享给大家一份比亚迪内部开发使用的《Android车载操作系统开发揭秘》，包含车载发展历程、基础知识、内核实战等模块，逻辑清晰、讲解透彻，相信可以帮助大家快速入门车载，深入底层原理！

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Android车载操作系统开发揭秘

【车载架构篇】

• 一、汽车软硬架构 - EEA/SOA
• 二、汽车操作系统
• 三、智能座舱
• 四、未来，也许智能家、智能车、智能手机、智能穿戴，科技一体化
• 五、从智能汽车畅想未来全生态

【基础篇】

• 1.Android Automotive OS 安卓车载操作系统
• 2.1Andorid Automotive 源码 aosp_coral_car项目构建流程
• 2.2Andorid Automotive 镜像刷写流程
• 2.3Andorid Automotive 源码 aosp_coral_car项目构建及刷写错误集锦
• 2.4Android Automotive OS 构建失败 Debug集锦
• 3.[Android Automotive]Android 工具和基础架构
• 4.[Android Automotive]车载音频
• 5.[Android Automotive]音频多区

• 6.[Android Automotive]蓝牙
• 7.Android AutoMotive 与车机之间物理互联原理
• 8.Android Automotive OS 启动详解-Init 篇
• 9.Android Automotive OS 启动详解-Zygote篇
• 10.Android Automotive OS 启动详解-SystemServer 篇
• 11.Android Automotive OS 启动详解-CarService 篇
• 12.Android Automotive OS 启动详解-CarLauncher 篇

【内核篇】

1. Android 内核配置信息

【系统调试篇】

• 调试踩坑 FAQ（编译）
• 1.‘Native registration unable to find
  class ‘com/android/internal/os/RuntimeInit‘；
• 2.解决 Android Automotive OS 悬浮框或者 PointerLocation 无法正常显示的问题

【LMKD】

• 一、Android 低内存查杀守护进程（Android12）
• 二 、PSI 压力失速信息
• 三、LMKD 的设计原则
• 四、LMKD 初始化
• 五、PSI 监视器初始化及其工作原理
• 六、Vmpressure 监视器初始化及其工作原理
• 七、AMS 与 LMKD
• 八、通过填充内存触发 lmkd 查杀
• 九、lmkd 进程查杀规则
• 十、lmkd 进程查杀配置
• 十一、有问有答 - FAQ

【Android车载实战篇】

• 一、Android图像显示系统
• 二、Android 车载概览
• 三、开发汽车媒体应用
• 四、构建 Android Auto 即时通信应用。
• 五、构建车载导航和地图注点应用
• 六、构建 Android Automotive OS 视频应用
• 七、测试 Android 车载应用
• 八、分发 Android 汽车应用
• 九、适用于汽车的 Google Play 服务
• 十、Android Automotive OS 的通知

【架构通信篇】

• 一、前言
• 二、注册中心 - Service Registry
• 三、FDBus 的分层服务发现策略
• 四、服务发现各级描述
• 五、服务发现的范围控制
• 六、关于 FDBus