多元微积分(三)–链式法则
在上节多元微积分(二)–方向导数与梯度我们以一个不同于高数书上的方式讲了方向导数公式的由来,我们还在推导公式时使用了一个很重要的思想:将自变量的微小变化分解为x方向的微小变化dx和y方向的微小变化dy,然后对x和y方向分别求出他们的因变量的变化,然后相加求和,进而求出他们因变量的变化。我么在本节中,也会使用相同的思想来理解链式法则。
一、单变量函数的链式法则
  我么先以单变量函数的链式法则开场,假设我们有一个函数
    
     
      
       
        f
       
       
        (
       
       
        x
       
       
        )
       
      
      
       f(x)
      
     
    f(x),其中
    
     
      
       
        x
       
       
        =
       
       
        g
       
       
        (
       
       
        t
       
       
        )
       
      
      
       x=g(t)
      
     
    x=g(t),也就是函数
    
     
      
       
        f
       
       
        (
       
       
        x
       
       
        )
       
      
      
       f(x)
      
     
    f(x)可以表示为
    
     
      
       
        f
       
       
        (
       
       
        g
       
       
        (
       
       
        t
       
       
        )
       
       
        )
       
      
      
       f(g(t))
      
     
    f(g(t)),我们现在探究
    
     
      
       
        f
       
       
        (
       
       
        x
       
       
        )
       
      
      
       f(x)
      
     
    f(x)对
    
     
      
       
        t
       
      
      
       t
      
     
    t的导数,也就是研究当
    
     
      
       
        t
       
      
      
       t
      
     
    t有一个微小的变化
    
     
      
       
        d
       
       
        t
       
      
      
       dt
      
     
    dt时,函数
    
     
      
       
        f
       
      
      
       f
      
     
    f的值变化多少。
   我们开始,还是我在多元微积分(一)–导数与偏导数一文中提到的公式:
 
     
      
       
        
         导
        
        
         数
        
        
         =
        
        
         l
        
        
         i
        
        
         
          m
         
         
          
           d
          
          
           (
          
          
           自
          
          
           变
          
          
           量
          
          
           )
          
          
           −
          
          
           >
          
          
           0
          
         
        
        
         
          
           d
          
          
           (
          
          
           因
          
          
           变
          
          
           量
          
          
           )
          
         
         
          
           d
          
          
           (
          
          
           自
          
          
           变
          
          
           量
          
          
           )
          
         
        
       
       
         导数=lim_{d(自变量)->0}\frac{d(因变量)}{d(自变量)} 
       
      
     导数=limd(自变量)−>0d(自变量)d(因变量)
1.1 d(自变量)
很显然这里的d(自变量)就是 d t dt dt。
1.2 d(因变量)
  因变量的变化怎么求呢,我们可以分为两步,首先思考
    
     
      
       
        t
       
      
      
       t
      
     
    t的变化对
    
     
      
       
        g
       
      
      
       g
      
     
    g影响了多少,然后再算对
    
     
      
       
        f
       
      
      
       f
      
     
    f影响了多少。
   我们先来回顾一个知识点,函数
    
     
      
       
        f
       
       
        (
       
       
        x
       
       
        )
       
      
      
       f(x)
      
     
    f(x)在点
    
     
      
       
        
         x
        
        
         0
        
       
      
      
       x_0
      
     
    x0处的导数为
    
     
      
       
        
         f
        
        
         ′
        
       
       
        (
       
       
        
         x
        
        
         0
        
       
       
        )
       
      
      
       f'(x_0)
      
     
    f′(x0),那么当
    
     
      
       
        
         x
        
        
         0
        
       
      
      
       x_0
      
     
    x0出现微小变化
    
     
      
       
        d
       
       
        x
       
      
      
       dx
      
     
    dx时,
    
     
      
       
        f
       
       
        (
       
       
        x
       
       
        )
       
      
      
       f(x)
      
     
    f(x)变化多少?这个我们可以用导数近似,结果就是
    
     
      
       
        
         f
        
        
         ′
        
       
       
        (
       
       
        
         x
        
        
         0
        
       
       
        )
       
       
        d
       
       
        x
       
      
      
       f'(x_0)dx
      
     
    f′(x0)dx,毕竟有:
 
     
      
       
        
         
          f
         
         
          ′
         
        
        
         (
        
        
         
          x
         
         
          0
         
        
        
         )
        
        
         =
        
        
         l
        
        
         i
        
        
         
          m
         
         
          
           d
          
          
           
            x
           
           
            0
           
          
          
           −
          
          
           >
          
          
           0
          
         
        
        
         
          
           d
          
          
           f
          
         
         
          
           d
          
          
           
            x
           
           
            0
           
          
         
        
       
       
         f'(x_0) = lim_{dx_0->0}\frac{df}{dx_0} 
       
      
     f′(x0)=limdx0−>0dx0df
 所以当
    
     
      
       
        d
       
       
        
         x
        
        
         0
        
       
      
      
       dx_0
      
     
    dx0充分小的时候,这个结果
    
     
      
       
        
         f
        
        
         ′
        
       
       
        (
       
       
        
         x
        
        
         0
        
       
       
        )
       
       
        d
       
       
        x
       
      
      
       f'(x_0)dx
      
     
    f′(x0)dx就非常准确。
   好啦,我们根据以上回顾,当
    
     
      
       
        t
       
      
      
       t
      
     
    t变化
    
     
      
       
        d
       
       
        t
       
      
      
       dt
      
     
    dt时,
    
     
      
       
        g
       
      
      
       g
      
     
    g变化了多少呢?当然是
    
     
      
       
        
         g
        
        
         ′
        
       
       
        (
       
       
        t
       
       
        )
       
       
        d
       
       
        t
       
      
      
       g'(t)dt
      
     
    g′(t)dt啦!由于函数
    
     
      
       
        f
       
      
      
       f
      
     
    f的自变量是函数
    
     
      
       
        g
       
      
      
       g
      
     
    g,那么函数
    
     
      
       
        g
       
      
      
       g
      
     
    g变化了
    
     
      
       
        
         g
        
        
         ′
        
       
       
        (
       
       
        t
       
       
        )
       
       
        ⋅
       
       
        d
       
       
        t
       
      
      
       g'(t)\cdot dt
      
     
    g′(t)⋅dt,那么
    
     
      
       
        f
       
      
      
       f
      
     
    f变化了多少呢?当然是
    
     
      
       
        
         f
        
        
         ′
        
       
       
        (
       
       
        g
       
       
        (
       
       
        t
       
       
        )
       
       
        )
       
       
        ⋅
       
       
        
         g
        
        
         ′
        
       
       
        (
       
       
        t
       
       
        )
       
       
        d
       
       
        t
       
      
      
       f'(g(t))\cdot g'(t)dt
      
     
    f′(g(t))⋅g′(t)dt。
1.3 导数是多少呢?
  根据我们的公式,有以下等式:
 
     
      
       
        
         
          
           d
          
          
           (
          
          
           因
          
          
           变
          
          
           量
          
          
           )
          
         
         
          
           d
          
          
           (
          
          
           自
          
          
           变
          
          
           量
          
          
           )
          
         
        
        
         =
        
        
         
          
           
            f
           
           
            ′
           
          
          
           (
          
          
           g
          
          
           (
          
          
           t
          
          
           )
          
          
           )
          
          
           ⋅
          
          
           
            g
           
           
            ′
           
          
          
           (
          
          
           t
          
          
           )
          
          
           d
          
          
           t
          
         
         
          
           d
          
          
           t
          
         
        
        
         =
        
        
         
          f
         
         
          ′
         
        
        
         (
        
        
         g
        
        
         (
        
        
         t
        
        
         )
        
        
         )
        
        
         ⋅
        
        
         
          g
         
         
          ′
         
        
        
         (
        
        
         t
        
        
         )
        
       
       
         \frac{d(因变量)}{d(自变量)} = \frac{f'(g(t))\cdot g'(t)dt}{dt} = f'(g(t))\cdot g'(t) 
       
      
     d(自变量)d(因变量)=dtf′(g(t))⋅g′(t)dt=f′(g(t))⋅g′(t)
 啊哈!这不是我们高数书上的链式法则公式嘛!
二、多变量函数的链式法则
当函数变成多变量时,情况和单变量差不多,也是我们分别求出来d(自变量)和d(因变量),我们就以函数 z ( x , y ) z(x,y) z(x,y)为例开始讲啦,其中 x = x ( t ) , y = y ( t ) x=x(t),y=y(t) x=x(t),y=y(t)。
2.1 d(自变量)
我们假设 t t t变化了 d t dt dt,那么很显然, d ( 自 变 量 ) = d t d(自变量)=dt d(自变量)=dt啦。
2.2 d(因变量)
  我们在上一篇文章多元微积分(二)–方向导数与梯度中讲到了一个重要思想:将自变量的微小变化分解为x方向的微小变化dx和y方向的微小变化dy,然后对x和y方向分别求出他们的因变量的变化,然后相加求和,进而求出他们因变量的变化。我们求
    
     
      
       
        d
       
       
        (
       
       
        因
       
       
        变
       
       
        量
       
       
        )
       
      
      
       d(因变量)
      
     
    d(因变量)就完全基于这个思想。
   因为
    
     
      
       
        t
       
      
      
       t
      
     
    t变化了
    
     
      
       
        d
       
       
        t
       
      
      
       dt
      
     
    dt,那么在函数
    
     
      
       
        z
       
       
        (
       
       
        x
       
       
        ,
       
       
        y
       
       
        )
       
      
      
       z(x,y)
      
     
    z(x,y)中,
    
     
      
       
        x
       
      
      
       x
      
     
    x和
    
     
      
       
        y
       
      
      
       y
      
     
    y分别变化了多少呢?根据在单变量函数的链式法则中我们的回顾可知,
    
     
      
       
        x
       
      
      
       x
      
     
    x变化了
    
     
      
       
        
         x
        
        
         ′
        
       
       
        (
       
       
        t
       
       
        )
       
       
        d
       
       
        t
       
      
      
       x'(t)dt
      
     
    x′(t)dt,
    
     
      
       
        y
       
      
      
       y
      
     
    y变化了
    
     
      
       
        
         y
        
        
         ′
        
       
       
        (
       
       
        t
       
       
        )
       
       
        d
       
       
        t
       
      
      
       y'(t)dt
      
     
    y′(t)dt。那么
    
     
      
       
        z
       
      
      
       z
      
     
    z在
    
     
      
       
        x
       
      
      
       x
      
     
    x方向变化了多少呢?道理一样:
 
     
      
       
        
         d
        
        
         
          z
         
         
          x
         
        
        
         =
        
        
         
          
           ∂
          
          
           z
          
         
         
          
           ∂
          
          
           x
          
         
        
        
         ⋅
        
        
         
          x
         
         
          ′
         
        
        
         (
        
        
         t
        
        
         )
        
        
         d
        
        
         t
        
       
       
         dz_x = \frac{\partial z}{\partial x} \cdot x'(t)dt 
       
      
     dzx=∂x∂z⋅x′(t)dt
 那么
    
     
      
       
        z
       
      
      
       z
      
     
    z在
    
     
      
       
        y
       
      
      
       y
      
     
    y方向的变化也一模一样啦:
 
     
      
       
        
         d
        
        
         
          z
         
         
          y
         
        
        
         =
        
        
         
          
           ∂
          
          
           z
          
         
         
          
           ∂
          
          
           y
          
         
        
        
         ⋅
        
        
         
          y
         
         
          ′
         
        
        
         (
        
        
         t
        
        
         )
        
        
         d
        
        
         t
        
       
       
         dz_y = \frac{\partial z}{\partial y} \cdot y'(t)dt 
       
      
     dzy=∂y∂z⋅y′(t)dt
 那么
    
     
      
       
        z
       
      
      
       z
      
     
    z的总变化就是二者之和啦:
 
     
      
       
        
         d
        
        
         z
        
        
         =
        
        
         d
        
        
         
          z
         
         
          x
         
        
        
         +
        
        
         d
        
        
         
          z
         
         
          y
         
        
        
         =
        
        
         
          
           ∂
          
          
           z
          
         
         
          
           ∂
          
          
           x
          
         
        
        
         ⋅
        
        
         
          x
         
         
          ′
         
        
        
         (
        
        
         t
        
        
         )
        
        
         d
        
        
         t
        
        
         +
        
        
         
          
           ∂
          
          
           z
          
         
         
          
           ∂
          
          
           y
          
         
        
        
         ⋅
        
        
         
          y
         
         
          ′
         
        
        
         (
        
        
         t
        
        
         )
        
        
         d
        
        
         t
        
       
       
         dz = dz_x + dz_y = \frac{\partial z}{\partial x} \cdot x'(t)dt+\frac{\partial z}{\partial y} \cdot y'(t)dt 
       
      
     dz=dzx+dzy=∂x∂z⋅x′(t)dt+∂y∂z⋅y′(t)dt
2.3 导数是多少呢?
  同样是根据我们的公式,有以下等式:
 
     
      
       
        
         
          
           d
          
          
           (
          
          
           因
          
          
           变
          
          
           量
          
          
           )
          
         
         
          
           d
          
          
           (
          
          
           自
          
          
           变
          
          
           量
          
          
           )
          
         
        
        
         =
        
        
         
          
           
            
             ∂
            
            
             z
            
           
           
            
             ∂
            
            
             x
            
           
          
          
           ⋅
          
          
           
            x
           
           
            ′
           
          
          
           (
          
          
           t
          
          
           )
          
          
           d
          
          
           t
          
          
           +
          
          
           
            
             ∂
            
            
             z
            
           
           
            
             ∂
            
            
             y
            
           
          
          
           ⋅
          
          
           
            y
           
           
            ′
           
          
          
           (
          
          
           t
          
          
           )
          
          
           d
          
          
           t
          
         
         
          
           d
          
          
           t
          
         
        
        
         =
        
        
         
          
           ∂
          
          
           z
          
         
         
          
           ∂
          
          
           x
          
         
        
        
         ⋅
        
        
         
          x
         
         
          ′
         
        
        
         (
        
        
         t
        
        
         )
        
        
         +
        
        
         
          
           ∂
          
          
           z
          
         
         
          
           ∂
          
          
           y
          
         
        
        
         ⋅
        
        
         
          y
         
         
          ′
         
        
        
         (
        
        
         t
        
        
         )
        
       
       
         \frac{d(因变量)}{d(自变量)} = \frac{\frac{\partial z}{\partial x} \cdot x'(t)dt+\frac{\partial z}{\partial y} \cdot y'(t)dt}{dt} = \frac{\partial z}{\partial x} \cdot x'(t)+\frac{\partial z}{\partial y} \cdot y'(t) 
       
      
     d(自变量)d(因变量)=dt∂x∂z⋅x′(t)dt+∂y∂z⋅y′(t)dt=∂x∂z⋅x′(t)+∂y∂z⋅y′(t)
 啊哈!这不是又是我们高数书上的多元函数的链式法则公式嘛!
三、总结
  是不是恍然大悟呢?链式法则就是这么简单啦!不过还要把握住我们求导数的公式啦:
 
     
      
       
        
         导
        
        
         数
        
        
         =
        
        
         l
        
        
         i
        
        
         
          m
         
         
          
           d
          
          
           (
          
          
           自
          
          
           变
          
          
           量
          
          
           )
          
          
           −
          
          
           >
          
          
           0
          
         
        
        
         
          
           d
          
          
           (
          
          
           因
          
          
           变
          
          
           量
          
          
           )
          
         
         
          
           d
          
          
           (
          
          
           自
          
          
           变
          
          
           量
          
          
           )
          
         
        
       
       
         导数=lim_{d(自变量)->0}\frac{d(因变量)}{d(自变量)} 
       
      
     导数=limd(自变量)−>0d(自变量)d(因变量)










