妖妖妈

关注

halcon 手眼标定原理推导

妖妖妈

关注

阅读 77

2022-02-16

记住一个很关键的点:我们最终求的是base 和Object之间的关系,无论是eye to hand 还是 eye in hand ,找不变的关系,推导中间量,最后推导base 和Object之间的关系。

一、eye to hand

二、eye in  hand

 

相关推荐

Sky飞羽

halcon手眼标定

Sky飞羽 145 0 0

婉殇成长笔记

手眼标定原理

婉殇成长笔记 136 0 0

迪莉娅1979

halcon第二十四讲:手眼标定基本原理

迪莉娅1979 106 0 0

栖桐

嚼一嚼Halcon中的3D手眼标定

栖桐 42 0 0

朱小落

[Halcon&3D] 3D手眼标定理论与示例解析

朱小落 168 0 0

南陵王梁枫

相机标定:机器人手眼标定全解析

南陵王梁枫 94 0 0

elvinyang

手眼标定结果的应用

elvinyang 64 0 0

云上笔记

[2]相机标定、与机器人手眼标定

云上笔记 48 0 0

技术只适用于干活

手眼标定工具操作文档

技术只适用于干活 23 0 0

腾讯优测

机械臂手眼标定参考资料

腾讯优测 108 0 0

精彩评论(0)

0 0 举报