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ROS小乌龟

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2022-06-27

环境准备

ubuntu20.04
ROS

步骤

ROS小乌龟_ubuntu
ctrl+alt+T开启新窗口
ROS小乌龟_ROS_02
输入上述命令后，会出现下图所示的窗口
ROS小乌龟_新窗口_03
ROS小乌龟_ubuntu_04
启动键盘控制


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