背景：
Sennheiser Manufacturing USA 生产专业的音频设备，包括组装数千种不同的 PCB。他们细致的手工 PCB 测试过程成为了生产车间的瓶颈。
森海塞尔的工厂每周要组装3万台PCB，用于制造1500台新的专业音频设备 。自工厂开业以来，许多自动化的工业机器已经被部署起来，将数百万个组件组装成115种不同类型的PCB。然而，直到最近，测试这些PCB的过程都是手动的。
解决方案：
使用Robotiq的2F-85 Adaptive Gripper处理115种不同的PCB，并且被测试的单元数量增加了33%。他们还使用Robotiq Insights来跟踪日常生产指标，所得数据有助于证明在2019年夏季添加第二个Universal Robots协作机器人是合理的。
森海塞尔公司经验丰富的制造专业人员，使用通用机器人UR5自动化了重复的测试过程。Case描述了该应用程序：“机器人用它的抓手拿起PCB，将其移动到扫描仪中以验证零件ID，并将零件放在测试器中。这将向测试人员发送一条要开始测试的消息。一旦完成，测试系统就会向机器人发送一个通过或失败的信息，机器人会再次选择该部件，并将其放入适当的通过或失败箱中。”
优势：
1、专利的手指设计，适用于内外平行的夹持，独特的环绕夹持模式；
2、少更换，降低加工成本；
3、可选择不同尺寸和形状的零件；
4、自动化每个机械爪的所有应用程序；
5、在几分钟内即可完成编程。
BFT（白芙堂）机器人是一站式机器人工业互联网平台，能为客户提供一站式机器人系统采购。BFT机器人创建了一个集高精度视觉传感器、智能协作机器人、智能感知与控制系统平台，让机器人更加智能、可靠，适用于更多复杂的应用场景。BFT机器人在机器视觉方面有着多年研发与产业化经验，有专业的工程师团队，可以提供贴合应用场景需求的解决方案。目前，BFT机器人产品已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。
