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第3章 ThreadX FileX移植SDIO接口SD的基础知识
本章节为大家讲解SDMMC（Secure digital input/output MultiMediaCard interface）总线的基础知识和对应的HAL库API。为下个章节SD卡的移植做准备。
3.1 初学者重要提示
3.2 SDMMC总线基础知识
3.3 SDMMC总线的HAL库用法
3.4 SDMMC总线源文件stm32f4xx_hal_sd.c
3.5 总结
3.1 初学者重要提示
- 对于SD控制SD卡或者MMC，掌握本章的知识点就够用了，更深入的认识可以看STM32F4的参考手册。
- 注意，操作SD卡是采用的函数HAL_SD_XXXX，而操作MMC是采用的函数HAL_MMC_XXXX，也就是说他们采用的函数前缀是不同的。
- SD卡官网：www.sdcard.org 。
- SDIO驱动MMC支持1线，4线和8线模式。
- SDIO驱动SD卡支持1线和4线模式。
3.2 SDIO总线基础知识
3.2.1 SDIO总线的硬件框图
认识一个外设，最好的方式就是看它的框图，方便我们快速的了解SDIO的基本功能，然后再看手册了解细节。
通过这个框图，我们可以得到如下信息：
- APB2 interface（APB2 bus）
用于访问SDIO，并生成中断和DMA请求信号。
- PCLK2
用于给APB2 interface提供时钟。
- SDIOCLK
SDIO外设时钟，允许的最大值50MHz。
触发信号。
- SDIO_CMD
SD/SDIO/MMC卡双向/响应信号。
- SDIO_D[7:0]
SD/SDIO/MMC卡双向数据线。
- SDIO_CK
与SD/SDIO/MMC卡相连的时钟。对于MMC V3.31，时钟频率可以在 0 MHz 到 20 MHz 之间变化，对于 MMC V4.0/4.2，可以在 0到 48 MHz 之间变化，对于 SD/SD I/O 卡，可以在 0 到 25 MHz 之间变化（注：使用SD Class10测试，50MHz也可以）。
默认情况下， SDIO_D0 用于数据传输，SDIO时钟运行在400KHz。初始化后可以设置到SDIO支持的最高时钟，并且可以更改数据总线宽度。
3.2.2 SDIO时钟
SDIO最高时钟支持50MHz，并且SDIO时钟是和USB，RNG共用。由于USB要固定使用48MHz时钟，所以我们这里固定使用48MHz。
如果没有选择旁路分频器，SDIO外设固定做了2分频，所以实际驱动SD卡的时钟在0-25MHz。如果选择了旁路分频器，SDIO可以以最高的50MHz时钟驱动芯片。。
STM32CubeMX对此处的注释：
3.2.3 SDIO硬件流控制
硬件流控制功能用于避免FIFO下溢（发送模式）和上溢（接收模式）错误。该功能可停止 SDIO_CK 并冻结 SDIO 状态机。数据传输将停止，而 FIFO 无法发送或接收数据。只有由 SDIOCLK 提供时钟的状态机才会冻结， APB2 接口仍保持活动状态。
3.2.4 SDIO使用DMA方式的4字节对齐问题
正常情况使用SDIO的DMA方式要注意数据发送和数据接收缓冲区的4字节对齐问题，也就是要保证数据发送首地址和数据接收首地址对4求余等于0。这里提供一个非常简单的处理办法，用户无需做发送和接收缓冲区的4字节对齐：
/* DMA接收配置 */
dmaRxHandle.Init.Channel = SD_DMAx_Rx_CHANNEL;
dmaRxHandle.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
dmaRxHandle.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
dmaRxHandle.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
dmaRxHandle.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD;
dmaRxHandle.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
dmaRxHandle.Init.Mode = DMA_PFCTRL;
dmaRxHandle.Init.Priority = DMA_PRIORITY_VERY_HIGH;
dmaRxHandle.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_ENABLE;
dmaRxHandle.Init.FIFOThreshold = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
dmaRxHandle.Init.MemBurst = DMA_MBURST_SINGLE;
dmaRxHandle.Init.PeriphBurst = DMA_PBURST_SINGLE;
/* */
dmaTxHandle.Init.Channel = SD_DMAx_Tx_CHANNEL;
dmaTxHandle.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
dmaTxHandle.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
dmaTxHandle.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
dmaTxHandle.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD;
dmaTxHandle.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
dmaTxHandle.Init.Mode = DMA_PFCTRL;
dmaTxHandle.Init.Priority = DMA_PRIORITY_VERY_HIGH;
dmaTxHandle.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_ENABLE;
dmaTxHandle.Init.FIFOThreshold = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
dmaTxHandle.Init.MemBurst = DMA_MBURST_SINGLE;
dmaTxHandle.Init.PeriphBurst = DMA_PBURST_SINGLE;
使能发送和接收DMA配置的FIFO，并设置MemDataAligment对齐方式为BYTE即可解决。这样设置的原理是DMA传输的源地址和目的地址数据宽度不同时，需要开启FIFO，这样就很好的解决了DMA的4字节对齐问题。
3.3 SDIO总线的HAL库用法
3.3.1 SDIO总线结构体SD_TypeDef
SDMMC总线相关的寄存器是通过HAL库中的结构体SD_TypeDef定义，在stm32f4xx.h中可以找到这个类型定义：
#define SD_TypeDef SDIO_TypeDef
typedef struct
{
__IO uint32_t POWER; /*!< SDIO power control register, Address offset: 0x00 */
__IO uint32_t CLKCR; /*!< SDI clock control register, Address offset: 0x04 */
__IO uint32_t ARG; /*!< SDIO argument register, Address offset: 0x08 */
__IO uint32_t CMD; /*!< SDIO command register, Address offset: 0x0C */
__IO const uint32_t RESPCMD; /*!< SDIO command response register, Address offset: 0x10 */
__IO const uint32_t RESP1; /*!< SDIO response 1 register, Address offset: 0x14 */
__IO const uint32_t RESP2; /*!< SDIO response 2 register, Address offset: 0x18 */
__IO const uint32_t RESP3; /*!< SDIO response 3 register, Address offset: 0x1C */
__IO const uint32_t RESP4; /*!< SDIO response 4 register, Address offset: 0x20 */
__IO uint32_t DTIMER; /*!< SDIO data timer register, Address offset: 0x24 */
__IO uint32_t DLEN; /*!< SDIO data length register, Address offset: 0x28 */
__IO uint32_t DCTRL; /*!< SDIO data control register, Address offset: 0x2C */
__IO const uint32_t DCOUNT; /*!< SDIO data counter register, Address offset: 0x30 */
__IO const uint32_t STA; /*!< SDIO status register, Address offset: 0x34 */
__IO uint32_t ICR; /*!< SDIO interrupt clear register, Address offset: 0x38 */
__IO uint32_t MASK; /*!< SDIO mask register, Address offset: 0x3C */
uint32_t RESERVED0[2]; /*!< Reserved, 0x40-0x44 */
__IO const uint32_t FIFOCNT; /*!< SDIO FIFO counter register, Address offset: 0x48 */
uint32_t RESERVED1[13]; /*!< Reserved, 0x4C-0x7C */
__IO uint32_t FIFO; /*!< SDIO data FIFO register, Address offset: 0x80 */
} SDIO_TypeDef;
这个结构体的成员名称和排列次序和CPU的寄存器是一 一对应的。
__IO表示volatile, 这是标准C语言中的一个修饰字，表示这个变量是非易失性的，编译器不要将其优化掉。core_m4.h 文件定义了这个宏：
#define __O volatile /*!< Defines 'write only' permissions */
#define
下面我们看下SDMMC的定义，在stm32f4xx.h文件。
#define PERIPH_BASE 0x40000000UL
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x00010000UL)
#define SDIO_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x2C00UL)
#define
我们访问SDIO的CMD寄存器可以采用这种形式：SDIO->CMD = 0。
3.3.2 SDIO总线初始化结构体SD_InitTypeDef
下面是SDIO总线的初始化结构体：
#define SD_InitTypeDef SDIO_InitTypeDef
typedef struct
{
uint32_t ClockEdge;
uint32_t ClockBypass;
uint32_t ClockPowerSave;
uint32_t BusWide;
uint32_t HardwareFlowControl;
uint32_t ClockDiv;
}SDIO_InitTypeDef;
下面将结构体成员逐一做个说明：
- ClockEdge
用于设置SDIO的数据或者命令变化的时钟沿。
#define SDIO_CLOCK_EDGE_RISING 0x00000000U
#define
- ClockBypass
用于设置是否旁路分频器。
#define SDIO_CLOCK_BYPASS_DISABLE 0x00000000U
#define
- ClockPowerSave
用于设置空闲状态，是否输出时钟。
#define SDIO_CLOCK_POWER_SAVE_DISABLE 0x00000000U
#define
- BusWide
用于设置SDIO总线位宽。
#define SDIO_BUS_WIDE_1B 0x00000000U
#define SDIO_BUS_WIDE_4B SDIO_CLKCR_WIDBUS_0
#define
- HardwareFlowControl
用于设置时候使能硬件流控制。
#define SDMMC_HARDWARE_FLOW_CONTROL_DISABLE ((uint32_t)0x00000000U)
#define SDMMC_HARDWARE_FLOW_CONTROL_ENABLE SDMMC_CLKCR_HWFC_EN
#define SDIO_HARDWARE_FLOW_CONTROL_DISABLE 0x00000000U
#define
- ClockDiv
用于设置SDIO时钟分频，参数范围0到255。
3.3.3 SDIO接SD卡信息结构体HAL_SD_CardInfoTypeDef
下面是SDIO总线的卡信息结构体：
typedef struct
{
uint32_t CardType; /*!< Specifies the card Type */
uint32_t CardVersion; /*!< Specifies the card version */
uint32_t Class; /*!< Specifies the class of the card class */
uint32_t RelCardAdd; /*!< Specifies the Relative Card Address */
uint32_t BlockNbr; /*!< Specifies the Card Capacity in blocks */
uint32_t BlockSize; /*!< Specifies one block size in bytes */
uint32_t LogBlockNbr; /*!< Specifies the Card logical Capacity in blocks */
uint32_t LogBlockSize; /*!< Specifies logical block size in bytes */
}HAL_SD_CardInfoTypeDef;
下面将结构体成员逐一做个说明：
- CardType
卡类型。
/*!< SD Standard Capacity <2Go */
#define CARD_SDSC ((uint32_t)0x00000000U)
/*!< SD High Capacity <32Go, SD Extended Capacity <2To */
#define CARD_SDHC_SDXC ((uint32_t)0x00000001U)
#define
- CardVersion
卡版本。
#define CARD_V1_X ((uint32_t)0x00000000U)
#define
- Class
卡类型。
- RelCardAdd
卡相对地址。
- BlockNbr
整个卡的块数。
- BlockSize
每个块的字节数。
- LogBlockNbr
整个卡的逻辑块数。
- LogBlockSize
逻辑块大小
3.3.4 SDIO总线句柄结构体SD_HandleTypeDef
下面是SDIO句柄结构体：
typedef struct __SD_HandleTypeDef
{
SD_TypeDef *Instance; /*!< SD registers base address */
SD_InitTypeDef Init; /*!< SD required parameters */
HAL_LockTypeDef Lock; /*!< SD locking object */
uint32_t *pTxBuffPtr; /*!< Pointer to SD Tx transfer Buffer */
uint32_t TxXferSize; /*!< SD Tx Transfer size */
uint32_t *pRxBuffPtr; /*!< Pointer to SD Rx transfer Buffer */
uint32_t RxXferSize; /*!< SD Rx Transfer size */
__IO uint32_t Context; /*!< SD transfer context */
__IO HAL_SD_StateTypeDef State; /*!< SD card State */
__IO uint32_t ErrorCode; /*!< SD Card Error codes */
DMA_HandleTypeDef *hdmarx; /*!< SD Rx DMA handle parameters */
DMA_HandleTypeDef *hdmatx; /*!< SD Tx DMA handle parameters */
HAL_SD_CardInfoTypeDef SdCard; /*!< SD Card information */
uint32_t CSD[4]; /*!< SD card specific data table */
uint32_t CID[4]; /*!< SD card identification number table */
#if (USE_HAL_SD_REGISTER_CALLBACKS == 1)
void (* TxCpltCallback) (struct __SD_HandleTypeDef *hsd);
void (* RxCpltCallback) (struct __SD_HandleTypeDef *hsd);
void (* ErrorCallback) (struct __SD_HandleTypeDef *hsd);
void (* AbortCpltCallback) (struct __SD_HandleTypeDef *hsd);
void (* MspInitCallback) (struct __SD_HandleTypeDef *hsd);
void (* MspDeInitCallback) (struct __SD_HandleTypeDef *hsd);
#endif
}SD_HandleTypeDef;
注意事项：
条件编译USE_HAL_SD_REGISTER_CALLBACKS用来设置使用自定义回调还是使用默认回调，此定义一般放在stm32f4xx_hal_conf.h文件里面设置：
#define USE_HAL_SD_REGISTER_CALLBACKS 1
通过函数HAL_SD_RegisterCallback注册回调，取消注册使用函数HAL_SD_UnRegisterCallback。
这里重点介绍下面几个参数，其它参数主要是HAL库内部使用和自定义回调函数。
- SD_TypeDef *Instance
这个参数是寄存器的例化，方便操作寄存器。
- SD_InitTypeDef Init
这个参数在本章节3.2小节已经进行了详细说明。
3.4 SDIO总线源文件stm32f4xx_hal_sd.c
此文件涉及到的函数较多，这里把几个常用的函数做个说明：
- HAL_SD_Init
- HAL_SD_DeInit
- HAL_SD_ReadBlocks
- HAL_SD_WriteBlocks
- HAL_SD_ReadBlocks_DMA
- HAL_SD_WriteBlocks_DMA
- HAL_SD_Erase
3.4.1 函数HAL_SD_Init
函数原型：
HAL_StatusTypeDef HAL_SD_Init(SD_HandleTypeDef *hsd)
{
/* 检测SD卡句柄 */
if(hsd == NULL)
{
return HAL_ERROR;
}
/* 检查参数 */
assert_param(IS_SDIO_ALL_INSTANCE(hsd->Instance));
assert_param(IS_SDIO_CLOCK_EDGE(hsd->Init.ClockEdge));
assert_param(IS_SDIO_CLOCK_BYPASS(hsd->Init.ClockBypass));
assert_param(IS_SDIO_CLOCK_POWER_SAVE(hsd->Init.ClockPowerSave));
assert_param(IS_SDIO_BUS_WIDE(hsd->Init.BusWide));
assert_param(IS_SDIO_HARDWARE_FLOW_CONTROL(hsd->Init.HardwareFlowControl));
assert_param(IS_SDIO_CLKDIV(hsd->Init.ClockDiv));
if(hsd->State == HAL_SD_STATE_RESET)
{
hsd->Lock = HAL_UNLOCKED;
#if (USE_HAL_SD_REGISTER_CALLBACKS == 1)
/* 复位默认的回调 */
hsd->TxCpltCallback = HAL_SD_TxCpltCallback;
hsd->RxCpltCallback = HAL_SD_RxCpltCallback;
hsd->ErrorCallback = HAL_SD_ErrorCallback;
hsd->AbortCpltCallback = HAL_SD_AbortCallback;
if(hsd->MspInitCallback == NULL)
{
hsd->MspInitCallback = HAL_SD_MspInit;
}
/* 初始化底层硬件 */
hsd->MspInitCallback(hsd);
#else
/* 初始化底层硬件: GPIO, CLOCK, CORTEX...etc */
HAL_SD_MspInit(hsd);
#endif
}
hsd->State = HAL_SD_STATE_BUSY;
/* 初始化卡参数 */
HAL_SD_InitCard(hsd);
/* 无错误代码 */
hsd->ErrorCode = HAL_DMA_ERROR_NONE;
/* 无操作 */
hsd->Context = SD_CONTEXT_NONE;
/* 初始化SD卡状态 */
hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;
return HAL_OK;
}
函数描述：
此函数用于初始化SD卡。
函数参数：
- 第1个参数是SD_HandleTypeDef类型结构体指针变量，用于配置要初始化的参数。
- 返回值，返回HAL_TIMEOUT表示超时，HAL_ERROR表示参数错误，HAL_OK表示发送成功，HAL_BUSY表示忙，正在使用中。
注意事项：
- 函数HAL_SD_MspInit用于初始化SD的底层时钟、引脚等功能。需要用户自己在此函数里面实现具体的功能。由于这个函数是弱定义的，允许用户在工程其它源文件里面重新实现此函数。当然，不限制一定要在此函数里面实现，也可以像早期的标准库那样，用户自己初始化即可，更灵活些。
- 如果形参hsd的结构体成员State没有做初始状态，这个地方就是个坑。特别是用户搞了一个局部变量SD_HandleTypeDef SdHandle。
对于局部变量来说，这个参数就是一个随机值，如果是全局变量还好，一般MDK和IAR都会将全部变量初始化为0，而恰好这个 HAL_SD_STATE_RESET = 0x00U。
解决办法有三
方法1：用户自己初始化SD和涉及到的GPIO等。
方法2：定义SD_HandleTypeDef SdHandle为全局变量。
方法3：下面的方法
if(HAL_SD_DeInit(&SdHandle) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
if(HAL_SD_Init(&SdHandle) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
使用举例：
SD_HandleTypeDef uSdHandle;
uSdHandle.Instance = SDMMC1;
/* if CLKDIV = 0 then SDMMC Clock frequency = SDMMC Kernel Clock
else SDMMC Clock frequency = SDMMC Kernel Clock / [2 * CLKDIV].
50MHz / (2+x) = 25MHz
*/
uSdHandle.Init.ClockDiv = 0;
uSdHandle.Init.ClockPowerSave = SDMMC_CLOCK_POWER_SAVE_DISABLE;
uSdHandle.Init.ClockEdge = SDMMC_CLOCK_EDGE_RISING;
uSdHandle.Init.HardwareFlowControl = SDMMC_HARDWARE_FLOW_CONTROL_DISABLE;
uSdHandle.Init.BusWide = SDMMC_BUS_WIDE_4B;
uSdHandle.Init.ClockBypass = SDIO_CLOCK_BYPASS_DISABLE;
if(HAL_SD_Init(&uSdHandle) != HAL_OK)
{
sd_state = MSD_ERROR;
}
3.4.2 函数HAL_SD_DeInit
函数原型：
HAL_StatusTypeDef HAL_SD_DeInit(SD_HandleTypeDef *hsd)
{
/* 检测句柄 */
if(hsd == NULL)
{
return HAL_ERROR;
}
/* 检测参数 */
assert_param(IS_SDIO_ALL_INSTANCE(hsd->Instance));
hsd->State = HAL_SD_STATE_BUSY;
/* 关电 */
SD_PowerOFF(hsd);
#if (USE_HAL_SD_REGISTER_CALLBACKS == 1)
if(hsd->MspDeInitCallback == NULL)
{
hsd->MspDeInitCallback = HAL_SD_MspDeInit;
}
/* 复位底层硬件 */
hsd->MspDeInitCallback(hsd);
#else
/* 复位底层硬件 */
HAL_SD_MspDeInit(hsd);
#endif
hsd->ErrorCode = HAL_SD_ERROR_NONE;
hsd->State = HAL_SD_STATE_RESET;
return HAL_OK;
}
函数描述：
用于复位SD总线初始化。
函数参数：
- 第1个参数是SD_HandleTypeDef类型结构体指针变量。
- 返回值，返回HAL_TIMEOUT表示超时，HAL_ERROR表示参数错误，HAL_OK表示发送成功，HAL_BUSY表示忙，正在使用中。
3.4.3 函数HAL_SD_ReadBlocks
函数原型：
HAL_StatusTypeDef HAL_SD_ReadBlocks(SD_HandleTypeDef *hsd, uint8_t *pData, uint32_t BlockAdd, uint32_t NumberOfBlocks, uint32_t Timeout)
{
SDIO_DataInitTypeDef config;
uint32_t errorstate = HAL_SD_ERROR_NONE;
uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
uint32_t count = 0U, *tempbuff = (uint32_t *)pData;
if(NULL == pData)
{
hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_PARAM;
return HAL_ERROR;
}
if(hsd->State == HAL_SD_STATE_READY)
{
hsd->ErrorCode = HAL_DMA_ERROR_NONE;
if((BlockAdd + NumberOfBlocks) > (hsd->SdCard.LogBlockNbr))
{
hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_ADDR_OUT_OF_RANGE;
return HAL_ERROR;
}
hsd->State = HAL_SD_STATE_BUSY;
/* 初始化数据控制寄存器 */
hsd->Instance->DCTRL = 0U;
if(hsd->SdCard.CardType != CARD_SDHC_SDXC)
{
BlockAdd *= 512U;
}
/* 设置卡的块大小 */
errorstate = SDMMC_CmdBlockLength(hsd->Instance, BLOCKSIZE);
if(errorstate != HAL_SD_ERROR_NONE)
{
/* 清除所有的静态标志 */
__HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDIO_STATIC_FLAGS);
hsd->ErrorCode |= errorstate;
hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;
return HAL_ERROR;
}
/* 配置SD DPSM ( Data Path State Machine) */
config.DataTimeOut = SDMMC_DATATIMEOUT;
config.DataLength = NumberOfBlocks * BLOCKSIZE;
config.DataBlockSize = SDIO_DATABLOCK_SIZE_512B;
config.TransferDir = SDIO_TRANSFER_DIR_TO_SDIO;
config.TransferMode = SDIO_TRANSFER_MODE_BLOCK;
config.DPSM = SDIO_DPSM_ENABLE;
SDIO_ConfigData(hsd->Instance, &config);
/* 查询方式块读取 */
if(NumberOfBlocks > 1U)
{
hsd->Context = SD_CONTEXT_READ_MULTIPLE_BLOCK;
/* 读取多块 */
errorstate = SDMMC_CmdReadMultiBlock(hsd->Instance, BlockAdd);
}
else
{
hsd->Context = SD_CONTEXT_READ_SINGLE_BLOCK;
/* 读取一个块 */
errorstate = SDMMC_CmdReadSingleBlock(hsd->Instance, BlockAdd);
}
if(errorstate != HAL_SD_ERROR_NONE)
{
/* 清除所有的静态标志 */
__HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDIO_STATIC_FLAGS);
hsd->ErrorCode |= errorstate;
hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;
return HAL_ERROR;
}
/* 查询SDIO标志 */
#ifdef SDIO_STA_STBITERR
while(!__HAL_SD_GET_FLAG(hsd, SDIO_FLAG_RXOVERR | SDIO_FLAG_DCRCFAIL | SDIO_FLAG_DTIMEOUT | SDIO_FLAG_DATAEND | SDIO_STA_STBITERR))
#else /* SDIO_STA_STBITERR 未定义 */
while(!__HAL_SD_GET_FLAG(hsd, SDIO_FLAG_RXOVERR | SDIO_FLAG_DCRCFAIL | SDIO_FLAG_DTIMEOUT | SDIO_FLAG_DATAEND))
#endif /* SDIO_STA_STBITERR */
{
if(__HAL_SD_GET_FLAG(hsd, SDIO_FLAG_RXFIFOHF))
{
/* 从SDIO Rx FIFO读取数据 */
for(count = 0U; count < 8U; count++)
{
*(tempbuff + count) = SDIO_ReadFIFO(hsd->Instance);
}
tempbuff += 8U;
}
if((Timeout == 0U)||((HAL_GetTick()-tickstart) >= Timeout))
{
/* 清除所有的静态标志 */
__HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDIO_STATIC_FLAGS);
hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_TIMEOUT;
hsd->State= HAL_SD_STATE_READY;
return HAL_TIMEOUT;
}
}
/* 多块读命令时，发送停止传输命令 */
if(__HAL_SD_GET_FLAG(hsd, SDIO_FLAG_DATAEND) && (NumberOfBlocks > 1U))
{
if(hsd->SdCard.CardType != CARD_SECURED)
{
/* 发送停止传输命令 */
errorstate = SDMMC_CmdStopTransfer(hsd->Instance);
if(errorstate != HAL_SD_ERROR_NONE)
{
/* 清除所有静态标志 */
__HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDIO_STATIC_FLAGS);
hsd->ErrorCode |= errorstate;
hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;
return HAL_ERROR;
}
}
}
/* 获取错误状态 */
if(__HAL_SD_GET_FLAG(hsd, SDIO_FLAG_DTIMEOUT))
{
/* 清除静态标志 */
__HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDIO_STATIC_FLAGS);
hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_DATA_TIMEOUT;
hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;
return HAL_ERROR;
}
else if(__HAL_SD_GET_FLAG(hsd, SDIO_FLAG_DCRCFAIL))
{
/* 清除静态标志 */
__HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDIO_STATIC_FLAGS);
hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_DATA_CRC_FAIL;
hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;
return HAL_ERROR;
}
else if(__HAL_SD_GET_FLAG(hsd, SDIO_FLAG_RXOVERR))
{
/* 清除静态标志 */
__HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDIO_STATIC_FLAGS);
hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_RX_OVERRUN;
hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;
return HAL_ERROR;
}
/* 如果还有数据，清空FIFO */
while ((__HAL_SD_GET_FLAG(hsd, SDIO_FLAG_RXDAVL)))
{
*tempbuff = SDIO_ReadFIFO(hsd->Instance);
tempbuff++;
if((Timeout == 0U)||((HAL_GetTick()-tickstart) >= Timeout))
{
/* 清除所有静态标志 */
__HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDIO_STATIC_FLAGS);
hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_TIMEOUT;
hsd->State= HAL_SD_STATE_READY;
return HAL_ERROR;
}
}
/* 清除所有静态标志 */
__HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDIO_STATIC_FLAGS);
hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;
return HAL_OK;
}
else
{
hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_BUSY;
return HAL_ERROR;
}
}
函数描述：
此函数主要用于SD卡数据读取。
函数参数：
- 第1个参数是SD_HandleTypeDef类型结构体指针变量。
- 第2个参数是接收数据的缓冲地址。
- 第3个参数是要读取的扇区地址，即从第几个扇区开始读取（512字节为一个扇区）。
- 第4个参数是读取的扇区数。
- 第5个参数是传输过程的溢出时间，单位ms。
- 返回值，返回HAL_TIMEOUT表示超时，HAL_ERROR表示参数错误，HAL_OK表示发送成功，HAL_BUSY表示忙，正在使用中。
使用举例：
/**
* @brief Reads block(s) from a specified address in an SD card, in polling mode.
* @param pData: Pointer to the buffer that will contain the data to transmit
* @param ReadAddr: Address from where data is to be read
* @param NumOfBlocks: Number of SD blocks to read
* @param Timeout: Timeout for read operation
* @retval SD status
*/
uint8_t BSP_SD_ReadBlocks(uint32_t *pData, uint32_t ReadAddr, uint32_t NumOfBlocks, uint32_t Timeout)
{
if( HAL_SD_ReadBlocks(&uSdHandle, (uint8_t *)pData, ReadAddr, NumOfBlocks, Timeout) == HAL_OK)
{
return MSD_OK;
}
else
{
return MSD_ERROR;
}
}
3.4.4 函数HAL_SD_WriteBlocks
函数原型：
HAL_StatusTypeDef HAL_SD_WriteBlocks(SD_HandleTypeDef *hsd, uint8_t *pData, uint32_t BlockAdd, uint32_t NumberOfBlocks, uint32_t Timeout)
{
SDIO_DataInitTypeDef config;
uint32_t errorstate = HAL_SD_ERROR_NONE;
uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
uint32_t count = 0U;
uint32_t *tempbuff = (uint32_t *)pData;
if(NULL == pData)
{
hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_PARAM;
return HAL_ERROR;
}
if(hsd->State == HAL_SD_STATE_READY)
{
hsd->ErrorCode = HAL_DMA_ERROR_NONE;
if((BlockAdd + NumberOfBlocks) > (hsd->SdCard.LogBlockNbr))
{
hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_ADDR_OUT_OF_RANGE;
return HAL_ERROR;
}
hsd->State = HAL_SD_STATE_BUSY;
/* 初始化数据控制寄存器 */
hsd->Instance->DCTRL = 0U;
if(hsd->SdCard.CardType != CARD_SDHC_SDXC)
{
BlockAdd *= 512U;
}
/* 设置卡的块大小 */
errorstate = SDMMC_CmdBlockLength(hsd->Instance, BLOCKSIZE);
if(errorstate != HAL_SD_ERROR_NONE)
{
/* 清除所有静态标志 */
__HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDIO_STATIC_FLAGS);
hsd->ErrorCode |= errorstate;
hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;
return HAL_ERROR;
}
/* 查询方式的块写入 */
if(NumberOfBlocks > 1U)
{
hsd->Context = SD_CONTEXT_WRITE_MULTIPLE_BLOCK;
/* 多块写入命令 */
errorstate = SDMMC_CmdWriteMultiBlock(hsd->Instance, BlockAdd);
}
else
{
hsd->Context = SD_CONTEXT_WRITE_SINGLE_BLOCK;
/* 单块写入命令 */
errorstate = SDMMC_CmdWriteSingleBlock(hsd->Instance, BlockAdd);
}
if(errorstate != HAL_SD_ERROR_NONE)
{
/* 清除所有静态标志 */
__HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDIO_STATIC_FLAGS);
hsd->ErrorCode |= errorstate;
hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;
return HAL_ERROR;
}
/* 配置SD DPSM (Data Path State Machine) */
config.DataTimeOut = SDMMC_DATATIMEOUT;
config.DataLength = NumberOfBlocks * BLOCKSIZE;
config.DataBlockSize = SDIO_DATABLOCK_SIZE_512B;
config.TransferDir = SDIO_TRANSFER_DIR_TO_CARD;
config.TransferMode = SDIO_TRANSFER_MODE_BLOCK;
config.DPSM = SDIO_DPSM_ENABLE;
SDIO_ConfigData(hsd->Instance, &config);
/* 查询方式块写入 */
#ifdef SDIO_STA_STBITERR
while(!__HAL_SD_GET_FLAG(hsd, SDIO_FLAG_TXUNDERR | SDIO_FLAG_DCRCFAIL | SDIO_FLAG_DTIMEOUT | SDIO_FLAG_DATAEND | SDIO_FLAG_STBITERR))
#else /* SDIO_STA_STBITERR 未定义 */
while(!__HAL_SD_GET_FLAG(hsd, SDIO_FLAG_TXUNDERR | SDIO_FLAG_DCRCFAIL | SDIO_FLAG_DTIMEOUT | SDIO_FLAG_DATAEND))
#endif /* SDIO_STA_STBITERR */
{
if(__HAL_SD_GET_FLAG(hsd, SDIO_FLAG_TXFIFOHE))
{
/* 写入数据到SDIO Tx FIFO */
for(count = 0U; count < 8U; count++)
{
SDIO_WriteFIFO(hsd->Instance, (tempbuff + count));
}
tempbuff += 8U;
}
if((Timeout == 0U)||((HAL_GetTick()-tickstart) >= Timeout))
{
/* 清除所有静态标志 */
__HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDIO_STATIC_FLAGS);
hsd->ErrorCode |= errorstate;
hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;
return HAL_TIMEOUT;
}
}
/* 多块写入时，发送停止发送命令 */
if(__HAL_SD_GET_FLAG(hsd, SDIO_FLAG_DATAEND) && (NumberOfBlocks > 1U))
{
if(hsd->SdCard.CardType != CARD_SECURED)
{
/* 发送停止传输命令 */
errorstate = SDMMC_CmdStopTransfer(hsd->Instance);
if(errorstate != HAL_SD_ERROR_NONE)
{
/* 清除所有静态标志 */
__HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDIO_STATIC_FLAGS);
hsd->ErrorCode |= errorstate;
hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;
return HAL_ERROR;
}
}
}
/* 获取错误状态 */
if(__HAL_SD_GET_FLAG(hsd, SDIO_FLAG_DTIMEOUT))
{
/* 清除所有静态标志 */
__HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDIO_STATIC_FLAGS);
hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_DATA_TIMEOUT;
hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;
return HAL_ERROR;
}
else if(__HAL_SD_GET_FLAG(hsd, SDIO_FLAG_DCRCFAIL))
{
/* 清除所有静态标志 */
__HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDIO_STATIC_FLAGS);
hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_DATA_CRC_FAIL;
hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;
return HAL_ERROR;
}
else if(__HAL_SD_GET_FLAG(hsd, SDIO_FLAG_TXUNDERR))
{
/* 清除所有静态标志 */
__HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDIO_STATIC_FLAGS);
hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_TX_UNDERRUN;
hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;
return HAL_ERROR;
}
/* 清除所有静态标志 */
__HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDIO_STATIC_FLAGS);
hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;
return HAL_OK;
}
else
{
hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_BUSY;
return HAL_ERROR;
}
}
函数描述：
此函数主要用于向SD卡写入数据。
函数参数：
- 第1个参数是SD_HandleTypeDef类型结构体指针变量。
- 第2个参数是要写入到SD卡的数据缓冲地址。
- 第3个参数是要写入的扇区地址，即从第几个扇区开始写入（512字节为一个扇区）。
- 第4个参数是读取的扇区数。
- 第5个参数是传输过程的溢出时间，单位ms。
- 返回值，返回HAL_TIMEOUT表示超时，HAL_ERROR表示参数错误，HAL_OK表示发送成功，HAL_BUSY表示忙，正在使用中。
使用举例：
/**
* @brief Writes block(s) to a specified address in an SD card, in polling mode.
* @param pData: Pointer to the buffer that will contain the data to transmit
* @param WriteAddr: Address from where data is to be written
* @param NumOfBlocks: Number of SD blocks to write
* @param Timeout: Timeout for write operation
* @retval SD status
*/
uint8_t BSP_SD_WriteBlocks(uint32_t *pData, uint32_t WriteAddr, uint32_t NumOfBlocks, uint32_t Timeout)
{
if( HAL_SD_WriteBlocks(&uSdHandle, (uint8_t *)pData, WriteAddr, NumOfBlocks, Timeout) == HAL_OK)
{
return MSD_OK;
}
else
{
return MSD_ERROR;
}
}
3.4.5 函数HAL_SD_ReadBlocks_DMA
函数原型：
HAL_StatusTypeDef HAL_SD_ReadBlocks_DMA(SD_HandleTypeDef *hsd, uint8_t *pData, uint32_t BlockAdd, uint32_t NumberOfBlocks)
{
SDIO_DataInitTypeDef config;
uint32_t errorstate = HAL_SD_ERROR_NONE;
if(NULL == pData)
{
hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_PARAM;
return HAL_ERROR;
}
if(hsd->State == HAL_SD_STATE_READY)
{
hsd->ErrorCode = HAL_DMA_ERROR_NONE;
if((BlockAdd + NumberOfBlocks) > (hsd->SdCard.LogBlockNbr))
{
hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_ADDR_OUT_OF_RANGE;
return HAL_ERROR;
}
hsd->State = HAL_SD_STATE_BUSY;
/* 初始化数据控制寄存器 */
hsd->Instance->DCTRL = 0U;
#ifdef SDIO_STA_STBITERR
__HAL_SD_ENABLE_IT(hsd, (SDIO_IT_DCRCFAIL | SDIO_IT_DTIMEOUT | SDIO_IT_RXOVERR | SDIO_IT_DATAEND | SDIO_IT_STBITERR));
#else /* SDIO_STA_STBITERR 未定义 */
__HAL_SD_ENABLE_IT(hsd, (SDIO_IT_DCRCFAIL | SDIO_IT_DTIMEOUT | SDIO_IT_RXOVERR | SDIO_IT_DATAEND));
#endif /* SDIO_STA_STBITERR */
/* 设置DMA传输完成回调 */
hsd->hdmarx->XferCpltCallback = SD_DMAReceiveCplt;
/* 设置DMA错误回调 */
hsd->hdmarx->XferErrorCallback = SD_DMAError;
/* 设置DMA终止回调 */
hsd->hdmarx->XferAbortCallback = NULL;
/* 使能DMA通道 */
HAL_DMA_Start_IT(hsd->hdmarx, (uint32_t)&hsd->Instance->FIFO, (uint32_t)pData, (uint32_t)(BLOCKSIZE * NumberOfBlocks)/4);
/* 使能SD DMA传输 */
__HAL_SD_DMA_ENABLE(hsd);
if(hsd->SdCard.CardType != CARD_SDHC_SDXC)
{
BlockAdd *= 512U;
}
/* 配置SD DPSM (Data Path State Machine) */
config.DataTimeOut = SDMMC_DATATIMEOUT;
config.DataLength = BLOCKSIZE * NumberOfBlocks;
config.DataBlockSize = SDIO_DATABLOCK_SIZE_512B;
config.TransferDir = SDIO_TRANSFER_DIR_TO_SDIO;
config.TransferMode = SDIO_TRANSFER_MODE_BLOCK;
config.DPSM = SDIO_DPSM_ENABLE;
SDIO_ConfigData(hsd->Instance, &config);
/* 设置卡块大小 */
errorstate = SDMMC_CmdBlockLength(hsd->Instance, BLOCKSIZE);
if(errorstate != HAL_SD_ERROR_NONE)
{
/* 清除所有静态标志 */
__HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDIO_STATIC_FLAGS);
hsd->ErrorCode |= errorstate;
hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;
return HAL_ERROR;
}
/* DMA模式块读取 */
if(NumberOfBlocks > 1U)
{
hsd->Context = (SD_CONTEXT_READ_MULTIPLE_BLOCK | SD_CONTEXT_DMA);
/* 多块读取 */
errorstate = SDMMC_CmdReadMultiBlock(hsd->Instance, BlockAdd);
}
else
{
hsd->Context = (SD_CONTEXT_READ_SINGLE_BLOCK | SD_CONTEXT_DMA);
/* 单块读取命令 */
errorstate = SDMMC_CmdReadSingleBlock(hsd->Instance, BlockAdd);
}
if(errorstate != HAL_SD_ERROR_NONE)
{
/* 清除所有静态标志 */
__HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDIO_STATIC_FLAGS);
hsd->ErrorCode |= errorstate;
hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;
return HAL_ERROR;
}
return HAL_OK;
}
else
{
return HAL_BUSY;
}
}
函数描述：
此函数主要用于SD卡数据读取，DMA方式。
函数参数：
- 第1个参数是SD_HandleTypeDef类型结构体指针变量。
- 第2个参数是接收数据的缓冲地址。
- 第3个参数是要读取的扇区地址，即从第几个扇区开始读取（512字节为一个扇区）。
- 第4个参数是读取的扇区数。
- 返回值，返回HAL_TIMEOUT表示超时，HAL_ERROR表示参数错误，HAL_OK表示发送成功，HAL_BUSY表示忙，正在使用中。
使用举例：
/**
* @brief Reads block(s) from a specified address in an SD card, in DMA mode.
* @param pData: Pointer to the buffer that will contain the data to transmit
* @param ReadAddr: Address from where data is to be read
* @param NumOfBlocks: Number of SD blocks to read
* @retval SD status
*/
uint8_t BSP_SD_ReadBlocks_DMA(uint32_t *pData, uint32_t ReadAddr, uint32_t NumOfBlocks)
{
if( HAL_SD_ReadBlocks_DMA(&uSdHandle, (uint8_t *)pData, ReadAddr, NumOfBlocks) == HAL_OK)
{
return MSD_OK;
}
else
{
return MSD_ERROR;
}
}
3.4.6 函数HAL_SD_WriteBlocks_DMA
函数原型：
HAL_StatusTypeDef HAL_SD_WriteBlocks_DMA(SD_HandleTypeDef *hsd, uint8_t *pData, uint32_t BlockAdd, uint32_t NumberOfBlocks)
{
SDIO_DataInitTypeDef config;
uint32_t errorstate = HAL_SD_ERROR_NONE;
if(NULL == pData)
{
hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_PARAM;
return HAL_ERROR;
}
if(hsd->State == HAL_SD_STATE_READY)
{
hsd->ErrorCode = HAL_DMA_ERROR_NONE;
if((BlockAdd + NumberOfBlocks) > (hsd->SdCard.LogBlockNbr))
{
hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_ADDR_OUT_OF_RANGE;
return HAL_ERROR;
}
hsd->State = HAL_SD_STATE_BUSY;
/* 初始化数据控制寄存器 */
hsd->Instance->DCTRL = 0U;
/* 使能SD错误中断 */
#ifdef SDIO_STA_STBITERR
__HAL_SD_ENABLE_IT(hsd, (SDIO_IT_DCRCFAIL | SDIO_IT_DTIMEOUT | SDIO_IT_TXUNDERR | SDIO_IT_STBITERR));
#else /* SDIO_STA_STBITERR 未定义 */
__HAL_SD_ENABLE_IT(hsd, (SDIO_IT_DCRCFAIL | SDIO_IT_DTIMEOUT | SDIO_IT_TXUNDERR));
#endif /* SDIO_STA_STBITERR */
/* 设置DMA传输完成回调 */
hsd->hdmatx->XferCpltCallback = SD_DMATransmitCplt;
/* 设置DMA错误回调 */
hsd->hdmatx->XferErrorCallback = SD_DMAError;
/* 设置DMA终止回调 */
hsd->hdmatx->XferAbortCallback = NULL;
if(hsd->SdCard.CardType != CARD_SDHC_SDXC)
{
BlockAdd *= 512U;
}
/* 设置卡的块大小 */
errorstate = SDMMC_CmdBlockLength(hsd->Instance, BLOCKSIZE);
if(errorstate != HAL_SD_ERROR_NONE)
{
/* 清除所有静态标志 */
__HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDIO_STATIC_FLAGS);
hsd->ErrorCode |= errorstate;
hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;
return HAL_ERROR;
}
/* DMA方式块写入 */
if(NumberOfBlocks > 1U)
{
hsd->Context = (SD_CONTEXT_WRITE_MULTIPLE_BLOCK | SD_CONTEXT_DMA);
/* 写多块命令 */
errorstate = SDMMC_CmdWriteMultiBlock(hsd->Instance, BlockAdd);
}
else
{
hsd->Context = (SD_CONTEXT_WRITE_SINGLE_BLOCK | SD_CONTEXT_DMA);
/* 写单块命令 */
errorstate = SDMMC_CmdWriteSingleBlock(hsd->Instance, BlockAdd);
}
if(errorstate != HAL_SD_ERROR_NONE)
{
/* 清除所有静态标志 */
__HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDIO_STATIC_FLAGS);
hsd->ErrorCode |= errorstate;
hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;
return HAL_ERROR;
}
/* 使能SDI DMA传输 */
__HAL_SD_DMA_ENABLE(hsd);
/* 使能DMA通道 */
HAL_DMA_Start_IT(hsd->hdmatx, (uint32_t)pData, (uint32_t)&hsd->Instance->FIFO, (uint32_t)(BLOCKSIZE * NumberOfBlocks)/4);
/* 配置 SD DPSM (Data Path State Machine) */
config.DataTimeOut = SDMMC_DATATIMEOUT;
config.DataLength = BLOCKSIZE * NumberOfBlocks;
config.DataBlockSize = SDIO_DATABLOCK_SIZE_512B;
config.TransferDir = SDIO_TRANSFER_DIR_TO_CARD;
config.TransferMode = SDIO_TRANSFER_MODE_BLOCK;
config.DPSM = SDIO_DPSM_ENABLE;
SDIO_ConfigData(hsd->Instance, &config);
return HAL_OK;
}
else
{
return HAL_BUSY;
}
}
函数描述：
此函数主要用于向SD卡写入数据，DMA方式。
函数参数：
- 第1个参数是SD_HandleTypeDef类型结构体指针变量。
- 第2个参数是要写入到SD卡的数据缓冲地址。
- 第3个参数是要写入的扇区地址，即从第几个扇区开始写入（512字节为一个扇区）。
- 第4个参数是读取的扇区数。
- 返回值，返回HAL_TIMEOUT表示超时，HAL_ERROR表示参数错误，HAL_OK表示发送成功，HAL_BUSY表示忙，正在使用中。
使用举例：
/**
* @brief Writes block(s) to a specified address in an SD card, in DMA mode.
* @param pData: Pointer to the buffer that will contain the data to transmit
* @param WriteAddr: Address from where data is to be written
* @param NumOfBlocks: Number of SD blocks to write
* @retval SD status
*/
uint8_t BSP_SD_WriteBlocks_DMA(uint32_t *pData, uint32_t WriteAddr, uint32_t NumOfBlocks)
{
if( HAL_SD_WriteBlocks_DMA(&uSdHandle, (uint8_t *)pData, WriteAddr, NumOfBlocks) == HAL_OK)
{
return MSD_OK;
}
else
{
return MSD_ERROR;
}
}
3.4.7 函数HAL_SD_Erase
函数原型：
HAL_StatusTypeDef HAL_SD_Erase(SD_HandleTypeDef *hsd, uint32_t BlockStartAdd, uint32_t BlockEndAdd)
{
uint32_t errorstate = HAL_SD_ERROR_NONE;
if(hsd->State == HAL_SD_STATE_READY)
{
hsd->ErrorCode = HAL_DMA_ERROR_NONE;
if(BlockEndAdd < BlockStartAdd)
{
hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_PARAM;
return HAL_ERROR;
}
if(BlockEndAdd > (hsd->SdCard.LogBlockNbr))
{
hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_ADDR_OUT_OF_RANGE;
return HAL_ERROR;
}
hsd->State = HAL_SD_STATE_BUSY;
/* 检测是否支持擦除命令 */
if(((hsd->SdCard.Class) & SDIO_CCCC_ERASE) == 0U)
{
/* 清除所有静态标志 */
__HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDIO_STATIC_FLAGS);
hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_REQUEST_NOT_APPLICABLE;
hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;
return HAL_ERROR;
}
if((SDIO_GetResponse(hsd->Instance, SDIO_RESP1) & SDMMC_CARD_LOCKED) == SDMMC_CARD_LOCKED)
{
/* 清除所有静态标志 */
__HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDIO_STATIC_FLAGS);
hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_LOCK_UNLOCK_FAILED;
hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;
return HAL_ERROR;
}
/* 获取开启和接收块地址 */
if(hsd->SdCard.CardType != CARD_SDHC_SDXC)
{
BlockStartAdd *= 512U;
BlockEndAdd *= 512U;
}
/* 根据sd-card spec 1.0 ERASE_GROUP_START (CMD32) 和 erase_group_end(CMD33) */
if(hsd->SdCard.CardType != CARD_SECURED)
{
/* 发送 CMD32 SD_ERASE_GRP_START 带地址命令 */
errorstate = SDMMC_CmdSDEraseStartAdd(hsd->Instance, BlockStartAdd);
if(errorstate != HAL_SD_ERROR_NONE)
{
/* 清除所有静态标志 */
__HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDIO_STATIC_FLAGS);
hsd->ErrorCode |= errorstate;
hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;
return HAL_ERROR;
}
/* 发送 CMD33 SD_ERASE_GRP_END 命令带地址 */
errorstate = SDMMC_CmdSDEraseEndAdd(hsd->Instance, BlockEndAdd);
if(errorstate != HAL_SD_ERROR_NONE)
{
/* 清除所有静态标志 */
__HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDIO_STATIC_FLAGS);
hsd->ErrorCode |= errorstate;
hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;
return HAL_ERROR;
}
}
/* 发送CMD38 擦除命令 */
errorstate = SDMMC_CmdErase(hsd->Instance);
if(errorstate != HAL_SD_ERROR_NONE)
{
/* 清除所有静态标志 */
__HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDIO_STATIC_FLAGS);
hsd->ErrorCode |= errorstate;
hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;
return HAL_ERROR;
}
hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;
return HAL_OK;
}
else
{
return HAL_BUSY;
}
}
函数描述：
此函数主要用于SD卡擦除。
函数参数：
- 第1个参数是SD_HandleTypeDef类型结构体指针变量。
- 第2个参数是擦除的起始扇区地址，地址单位是第几个扇区（512字节为一个扇区）。
- 第3个参数是擦除的结束扇区地址，地址单位是第几个扇区（512字节为一个扇区）。
- 返回值，返回HAL_TIMEOUT表示超时，HAL_ERROR表示参数错误，HAL_OK表示发送成功，HAL_BUSY表示忙，正在使用中。
使用举例：
/**
* @brief Erases the specified memory area of the given SD card.
* @param StartAddr: Start byte address
* @param EndAddr: End byte address
* @retval SD status
*/
uint8_t BSP_SD_Erase(uint32_t StartAddr, uint32_t EndAddr)
{
if( HAL_SD_Erase(&uSdHandle, StartAddr, EndAddr) == HAL_OK)
{
return MSD_OK;
}
else
{
return MSD_ERROR;
}
}
3.5 总结
本章节就为大家讲解这么多，更多SDIO知识可以看STM32F4的参考手册。
微信公众号：armfly_com
