全部学习汇总： GitHub - GreyZhang/c_units: A small piece of code which can be reuse anywhere, I call it a unit. This is a collection of unit in C language! Ok, yes, it would be my toolbox.
滞环处理在嵌入式中经常用到，但是现在我手头并没有一个可以重用或者参考的架构。一般都是直接加入到代码中作为一段代码片段，但是反反复复下来感觉时间浪费了不少。今天做一个通用化的设计。
代码实现相对简单，而且是直接利用了MATLAB的模型来做修改实现的。
简单做了一个测试：
测试的部分结果：
看得出来，效果还是可以的。肯定是可以的，毕竟是参考了工具代码。希望后面能够借用一下，简化我后面的一些工作吧！
