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ROS CMakeLists.txt中的 target_link_libraries

无聊到学习 2022-02-23 阅读 93
c++
target_link_libraries(${PROJECT_NAME}_node
  ${catkin_LIBRARIES}
)

使得 catkin可以找到需要链接的库文件,包括ros::init这种语句的定义,如果不使用这句话,会导致undefined reference to ... 编译错误

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