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一,矩阵的概念
我们先来看一下书上关于 矩阵的标准定义:由m×n个数排成的m行n列数表
称为一个m行n列矩阵,简称为m×n矩阵,其中表示第i行第j列处的元(或称元素),i称为
的行指标,j称为 的列指标。
举个简单的例子:如果你看到了一个形如这样的东西
系数矩阵:
n元线性方程组
的系数可以组成一个m行n列矩阵
称为方程组的系数矩阵;
增广矩阵:
而系数及常数项可以组成一个m行n+1列矩阵
称为方程组的增广矩阵。
零矩阵:
元全为零的矩阵称为零矩阵,记作或
(注意:m和n之间应该有个“×”,实在打不出来,呜呜呜┭┮﹏┭┮,之后类似的试子也是如此,比如下方的
,
,此后不再复述).如
当m=n时,称A为n阶矩阵(或n阶方程)。
行矩阵和列矩阵:
只有1行(1×n)或1列(m×1)的矩阵
对角矩阵:
若矩阵的元=0(i≠j),则称A为对角矩阵,
(i=1,2...,n)称为A的对角元,记作A=diag(
)
例如,
为二阶对角矩阵.
单位矩阵:
对角元全为1的对角矩阵称为单位矩阵,n阶单位矩阵记为,在不致混淆时也记为
,即
上三角矩阵和下三角矩阵:
形如
的矩阵被称为上三角矩阵和下三角矩阵。
二,矩阵的线性运算
为了讨论矩阵的运算,我们首先给出矩阵相等的概念。
如果A和B都是m×n矩阵,就称A和B为同型矩阵。
两个矩阵A=()和B=(
)如果是同型矩阵,且对应元相等,即
,就称A和B相等。
现在我们介绍矩阵的加法
定义2(矩阵的加法)设矩阵
是两个m×n矩阵,将它们的对应元相加,得到一个新的m×n矩阵
则称矩阵C是矩阵A和B的和,记为C=A+B.
举个栗子🌰:若
那么
下面介绍矩阵与数的乘积
定义3(矩阵的乘数)设m×n是一个m×n矩阵,k是一个数,则称矩阵
为矩阵A和数k的乘积(简称矩阵的数乘),记为kA.
矩阵的加法与数乘统称为矩阵的线性运算。
基于此,容易得出矩阵的线性运算满足下列八条性质。
三,矩阵的乘法
定义4 设m×p矩阵m×p,p×n矩阵B=
p×n,则由元
构成的m×n矩阵m×n称为矩阵A和B的乘积,记为C=AB.
举个例子:设
则
矩阵乘法满足下列运算规律:
请看下面的例子:设求AB和BA.
显然
在上述例子中我们可以看出矩阵的乘法一般不满足交换律,即一般AB≠BA。
矩阵乘法一般不满足交换律,但是,容易得到如下常用结果:
(k≠0)
为数量矩阵。
n阶数量矩阵与任意n阶矩阵A也是可交换的,这是因为
我们还可定义方阵的幂和方阵的多项式.
定义 5 设A是n阶方阵,k为正整数,定义
由定义可证明:当m,k为正整数时,
定义 6 设f(x)=是x的k次多项式,A是n阶方阵,则
f(A)=
称为方阵A的k次多项式.
四,矩阵的转置
把一个矩阵A的行列互换,所得到的矩阵称为A的转置,记为.确切的定义如下
定义 7 设
则称
为A的转置。
显然,m×n矩阵的转置是n×m矩阵.
矩阵的转置满足以下规律:
定义 8 若 则称A为对称矩阵;若
,则称A为反称矩阵.