作为一名树莓派新手玩家，安装系统真就难的离谱（主要是没有显示屏），对于树莓派自带的Raspberry Pi OS系统很快就可以安装出来，但是换到新系统中，就难免有点不适配，以至于查了大量信息，也耗时近2天，现将我踩的一些坑记录一下；（大佬勿喷，是真新手）。
首先介绍一下我所使用的工具：
- Raspberry Pi 4B（树莓派）
- SD卡（至少8G内存）
- 树莓派镜像烧入器（Raspberry Pi Imager 是树莓派基金会新推出的镜像烧录工具）
- SD Card Formatter（不建议使用window自带的格式工具）
- Putty（SSH客户端，利用远程登录）
下面开始介绍我的烧入过程，因为我最开始嫌麻烦，总喜欢安装自带桌面的ubuntu系统，重点来了！！！他不允许xrdp登录，包括ssh登录，导致尝试了很久并且没有找到相关资料，只能作废（极可能是我没找到相关资料，用桌面版的就权当我菜哈哈哈）。所以我就改变策略，先烧入server系统在进行桌面的安装：
格式化SD卡：
打开下载好的 SD Card Formatter 并按下图进行格式
安装：
- 首先安装Raspberry Pi Imager并打开，界面如下图：
- 点击选择操作系统，选择要选择安装的OS系统，如下：
注意注意！！！我安装的是Server 20.04 64-bit的，会少走很多弯路，如果你要装桌面也没问题，只是我没有成功远程连接过，但如果有屏幕那是再好不过，可是作为大学生资金有限，能少用就少用；
- 选择好系统后就可以选择SD卡并烧入系统了，第一次烧入的时候会比较慢，需要耐心等待
需要确认自己的网络是稳定的并且途中最好不要影响他的烧入！！！
- SD卡烧入完成并且验证完成后，就可以安全拔出SD卡并插入树莓派开机
操作过程：
- 将树莓派与笔记本用网线连接，进入网络适配器界面，先将自己使用的网络共享给以太网，我使用的是WiFi网络，方法如下：
- 这边需要记住自己设定的静态IP地址，为之后的方便查找树莓派IP，树莓派与笔记本用网线连接上后，打开win+R ，输入cmd，打开命令界面，输入arp -a，查看arp缓存表，在设定的IP地址下会存在一条新出现的IP地址，如下图，这就是树莓派的IP地址（如果看不来可以每个都试试）
- 打开Putty输入树莓派IP地址，直接点击Open
大概到这一步就差不多了，完成了远程登录ubuntu的命令界面，若要打开图形界面，则需要安装桌面，如下。
安装桌面：
我安装的是Xrdp远程桌面，Xrdp是Microsoft远程桌面协议（RDP）的开源实现，可让您以图形方式控制远程系统。使用RDP，您可以登录到远程计算机并创建真实的桌面会话，就像登录本地计算机一样。
环境：
Ubuntu服务器是通过命令界面管理的，默认下未安装桌面环境，在这之下您可以在Ubuntu存储库中选择各种桌面环境。
- 安装Gnome：这是Ubuntu 20.04中的默认桌面环境。
- 安装Xfce：它是一种快速，稳定且轻巧的桌面环境，非常适合在远程服务器上使用。
桌面环境只需要安装其中一种即可，若不喜欢所安装的桌面环境，在之后的图形界面中也可以根据命令修改桌面环境
安装Gnome：
sudo apt update
sudo apt install ubuntu-desktop安装Xfce：
sudo apt update
sudo apt install xubuntu-desktopXrdp安装：
Xrdp包括在默认的Ubuntu存储库中。
sudo apt install xrdp完成后，验证是否自动启动：
sudo systemctl status xrdp输出结果如下：
● xrdp.service - xrdp daemon
Loaded: loaded (/lib/systemd/system/xrdp.service; enabled; vendor preset: enabled)
Active: active (running) since Fri 2022-03-25 17:36:16 UTC; 4min 41s ago
...默认情况下，Xrdp使用/etc/ssl/private/ssl-cert-snakeoil.key仅“ ssl-cert”组的成员可以读取的文件。运行以下命令将xrdp用户添加到组中：再重新启动Xrdp服务即可
sudo adduser xrdp ssl-cert
sudo systemctl restart xrdp这样就完成了Xrdp
配置防火墙：
Xrdp守护程序3389在所有接口上的端口上进行侦听。如果在Ubuntu服务器上运行防火墙，则需要打开Xrdp端口。
要允许从特定IP地址或IP范围访问Xrdp服务器，例如192.168.33.0/24，您可以运行以下命令：
sudo ufw allow from 192.168.33.0/24 to any port 3389如果要允许从任何位置进行访问（出于安全考虑，强烈建议不要这样做），请运行：
sudo ufw allow 3389这样就完成了Xrdp的安装，可以远程连接桌面系统了
连接服务器：
在win10系统中搜索自带的远程桌面连接，打开后输入对应的树莓派ip
输入在命令界面所设置的系统名以及密码，用户名为ubuntu，密码：xxxxxxxxx
点击是，在输入账号密码：用户名为ubuntu，密码：xxxxxxxxx
老鼠、猫都是正常界面，只是操作环境不一样。
这样你就可以完成树莓派的远程图形交互了，写起来还是挺简单的，但是刚开始上手遇到各种问题是真的难以解决，对于网上的千万种解决方法，很难找到与自己适配的，特别是还会找到很早之前的资料，与现在的系统会明显出现不兼容的情况，如下介绍：
WIFI连接：
我还试过使用树莓派链接WiFi方法，提一下有一点是因为安装的是新版本的ubuntu系统，不需要新加入ssh以及wpa_supplicant.conf两个文件，在烧入好系统后，系统自带一个网络连接文件，为network-config，只需要更改以下命令即可；
原本有一个模块如下：
只需要更改为：（因为#号类似于其他语言中的注释，有点编程基础的应该都懂注释的含义吧）
wifis:
wlan0:
dhcp4: true
optional: true
access-points:
"Xiaomi_414C": # wifi名称注意不要有中文
password: "1593574562580" # wifi密码
"ccw":
password: "1353133"！！这边建议加入两个wifi网络，留一个备份，如果只有一个，我反正没得连上，大家也可以自己试试。！！
完成上述方法之后再开机等待2分钟大概就好了，在后面就是用软件查ip地址啥的了（就不再赘述了），查完ip用ssh连接登录即可。
总结一下：
- 树莓派无需连接显示器
- 需要一个网络环境，使自己能发现树莓派的IP地址（用网线就会很简单）
- 准备一根网线（用来连接电脑和树莓派）
该文总结了我部分在烧入系统时候遇到的问题，欢迎大家对这个文章进行补充，也希望能帮助到同样刚接触树莓派的萌新们，例如我，每篇文章大概经过了一两年就不存在什么照搬经验了，感叹一下，互联网时代迭代更新太快了。
