自动驾驶系列—自动驾驶系统中的ROS通信机制：原理、架构与核心技术

一、安装所需插件

1、安装 gcc

yum -y install gcc

2、安装pcre、pcre-devel

yum install -y pcre pcre-devel

3、zlib安装

yum install -y zlib zlib-devel

4、安装openssl

yum install -y openssl openssl-devel

二、安装nginx

1、下载nginx安装包

官网：nginx: download

自己下载的包

2、把压缩包解压到/usr/local/src/

tar -zxvf nginx-1.25.5.tar.gz -C /usr/local/src/

3、进入安装包目录

cd /usr/local/src/nginx-1.25.5

4、编译安装

./configure --prefix=/usr/local/nginx --with-http_stub-status_module --with-http_ssl_module 
 
make
 
make install

5、切换到/usr/local/nginx安装目录

cd /usr/local/nginx

6、启动 nginx 服务

./sbin/nginx

7、查看nginx服务是否启动成功

ps -ef | grep nginx

8、防火墙放行tcp80端口

firewall-cmd --add-port=80/tcp
firewall-cmd --add-port=80/tcp --permanent #写入配置文件永久放行

9、访问你的服务器IP

三、Nginx 其他命令

nginx -s reload            # 重新载入配置文件
nginx -s reopen            # 重启 Nginx
nginx -s stop              # 停止 Nginx