原文：
https://clearpathrobotics.com/blog/2024/10/turtlebot-4-now-supports-ros-2-jazzy/This blog post announces that TurtleBot 4, an educational robot designed for accessible and engaging robotics learning, now officially supports the latest version of ROS 2, known as Jazzy Jalisco. The update to ROS 2 Jazzy offers several improvements, including easier Gazebo integration, enhancements to the ROS command line interface, ROSBag improvements, and RViz2.
The post provides instructions for getting started with TurtleBot 4 and ROS 2 Jazzy, including reinstalling the Create3 firmware and downloading the SD card image. It also invites readers to join the community of ROS enthusiasts to share projects, ask questions, and connect with other robotics enthusiasts.
Additionally, the post promotes TurtleBot 4 Standard and Lite models and encourages readers to order from global distributors. It also provides links to additional resources, such as the updated TurtleBot 4 User Manual, SD Card Image Download, and Create3 I.0.0 Firmware Download.
ros2 jazzy 已经扩充到2200+官方包了。生态包早已经突破5k+，含需手工编译。
标题：TurtleBot 4 现支持 ROS 2 Jazzy
TurtleBot 4 现支持 ROS 2 Jazzy
我们很高兴地宣布，TurtleBot 4 现在正式支持最新版本的 ROS 2，即 Jazzy Jalisco！
什么是 TurtleBot 4？
TurtleBot 4 是一款教育机器人，旨在让机器人学习变得易于接触且引人入胜。凭借其强大的硬件、直观的设计和丰富的功能集，TurtleBot 4 提供了一种动手实践体验，能够增强对机器人技术和编程概念的理解。
TurtleBot 4 有两种型号：Standard（标准版）和 Lite（轻量版）。Standard 型号功能更全面，适合进行更复杂的机器人项目，而 Lite 型号则更加轻便，适合初学者或需要便携性的场合。
为什么升级到 ROS 2 Jazzy？
ROS 2 Jazzy 的更新将为 TurtleBot 4 用户带来更易用的 Gazebo 集成、ROS 命令行界面的改进、ROSBag 的改进以及 RViz2。这些新功能将进一步提升机器人开发的效率和便捷性。点击此处了解更多关于 ROS 2 Jazzy 的信息。
立即开始
如果您已经准备好与 TurtleBot 4 和 ROS 2 Jazzy 一起进入机器人技术的精彩世界，我们提供了所有您需要的资源来开始。请查看下面的文档，以获取设置说明、教程和示例项目。
第一步：重新安装 Create3 固件
- 下载 I.0.0 固件（点击此处下载）。
- 与 Humble 不同，Jazzy 兼容的固件不支持在 FastDDS 和 CycloneDDS 之间切换；您必须选择与您打算使用的 ROS 中间件相对应的固件版本。
- Jazzy 的默认设置是 FastDDS，除非您有特定需求使用 CycloneDDS，否则建议使用默认设置。
- 访问 Create 3 的网页（在 Raspberry Pi 上的 8080 端口上可用，例如，如果您的 Raspberry Pi 处于接入点模式，则为 http://10.42.0.0:8080）。
- 选择“更新”选项卡，并上传您下载的 .SWU 文件。
- 等待更新完成。Create 3 将重新启动并播放提示音，表示更新已完成。
如需更详细的说明，请点击此处。
第二步：下载 SD 卡映像
- 从 ROS 网页下载正确的文件（turtlebot4_jazzy_standard_2.0.0.zip）。
- 解压映像文件。解压后大约 9GB，因此请确保您有足够的磁盘空间。
- 将 SD 卡插入计算机。您需要知道其设备标识符（例如 sda、sdb、mmcblk0）。
- 运行以下命令：
wget https://raw.githubusercontent.com/turtlebot/turtlebot4_setup/jazzy/scripts/sd_flash.sh
bash sd_flash.sh /path/to/downloaded/image.imgbash复制代码
wget https://raw.githubusercontent.com/turtlebot/turtlebot4_setup/jazzy/scripts/sd_flash.sh
bash sd_flash.sh /path/to/downloaded/image.img如需更详细的说明，请点击此处。
加入我们的社区
我们邀请您加入我们的 ROS 爱好者社区。分享您的项目、提出问题，并与其他机器人爱好者建立联系。请关注我们的社交媒体，并订阅 Clearpath Robotics 的新闻通讯，以了解最新的开发和活动。
精彩活动回顾
- Rockwell 制造日研讨会
- Jing Tian 机器人工程营
- ROS 安大略省聚会
立即获取 TurtleBot 4
请联系我们的全球分销商之一，订购 TurtleBot 4 Standard 或 Lite。祝您构建愉快！
附加资源
- 更新的 TurtleBot 4 用户手册
- 更新的 SD 卡映像下载
- Create3 I.0.0 固件下载
其他媒体
（此处可能列出了与 TurtleBot 4 和 ROS 2 Jazzy 相关的其他媒体资源，如视频教程、社交媒体链接等，但原文未具体列出。）
扩充和讲解：
TurtleBot 4 是一款专为教育领域设计的机器人平台，旨在通过实践的方式帮助学习者掌握机器人技术和编程技能。此次对 ROS 2 Jazzy 的支持，意味着 TurtleBot 4 用户将能够享受到 ROS 2 的最新功能和改进，从而进一步提升机器人项目的开发效率和灵活性。
通过重新安装 Create3 固件和下载 SD 卡映像，用户可以轻松地将自己的 TurtleBot 4 升级到 ROS 2 Jazzy。这两个步骤都提供了详细的说明和脚本，以确保升级过程的顺利进行。
加入 TurtleBot 的社区，用户不仅可以分享自己的项目和经验，还可以从其他社区成员那里获取帮助和灵感。此外，TurtleBot 社区还经常举办各种线上和线下的活动，如研讨会、工程营和聚会，为机器人爱好者提供了一个交流和学习的平台。
最后，TurtleBot 4 提供了丰富的附加资源，包括用户手册、SD 卡映像下载和固件下载等，以方便用户进行学习和开发。这些资源的不断更新和完善，将为用户带来更好的使用体验和更广阔的学习空间。
