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白泽六足机器人_ros_v1——零件准备


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1.主控板firefly rk3328(支持ubuntu18.04)或者 Nanopi k2   x1

白泽六足机器人_ros_v1——零件准备_matlab

白泽六足机器人_ros_v1——零件准备_线性代数_02

2.舵机驱动板    x1

白泽六足机器人_ros_v1——零件准备_3d_03

例如这个链接:

​​https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.106.49f870adIwVBvR&id=650939352245&ns=1&abbucket=11#detail​​

3.3D模型(自己用3D打印机打印)

链接:https://pan.baidu.com/s/1PqPVgCxGNF1Ukh1rzuvQqQ 
提取码:tjld 
复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦

白泽六足机器人_ros_v1——零件准备_matlab_04

4.舵机    x18

白泽六足机器人_ros_v1——零件准备_线性代数_05

5.轴承    x18

624ZZ

白泽六足机器人_ros_v1——零件准备_3d_06

6.电池+充电器+电池盒

两节电池,一个充电器一个双槽串联电池盒

电池要买大功率电池,7.4V的大电流电池。

白泽六足机器人_ros_v1——零件准备_线性代数_07

    

例如:

​911d9oeX6fz&id=623681078513">​https://item.taobao.com/item.htm?spm=a21bo.21814703.1997525049.2.5af911d9oeX6fz&id=623681078513​​

白泽六足机器人_ros_v1——零件准备_matlab_08

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