书接上回
3.3.算法功能模块
算法功能模块包含八种触发事件:主动接管事件、提醒接管事件、拥堵上匝道事件、拥堵下匝道事件、汇入口避让事件、拥堵变道事件、决策冲突事件以及预测冲突事件,对这八种事件进行触发测试。 对于算法功能模块,其所需要接收的信号如下表所示:
信号名 |
描述 |
HmiDataFromADPreDecPIn.ADFuncState |
NOA状态 |
VehSpdIndcdBus. VehSpdIndcdVal |
微信扫一扫
书接上回
算法功能模块包含八种触发事件:主动接管事件、提醒接管事件、拥堵上匝道事件、拥堵下匝道事件、汇入口避让事件、拥堵变道事件、决策冲突事件以及预测冲突事件,对这八种事件进行触发测试。 对于算法功能模块,其所需要接收的信号如下表所示:
信号名 |
描述 |
HmiDataFromADPreDecPIn.ADFuncState |
NOA状态 |
VehSpdIndcdBus. VehSpdIndcdVal |
相关推荐