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寄存器
概念：寄存器是处理器内部的存储器，没有地址；
作用：一般用于暂时存放参与运算的数据和运算结果；
分类：包括通用寄存器、专用寄存器、控制寄存器；
ARM寄存器
注：在某个特定模式下只能使用当前模式下寄存器，一个模式下特有的寄存器其他模式下不可使用；
带有三角的是当前模式下特有的寄存器；
ARM下有40个寄存器；
专用寄存器
R15（PC， Program Counter）
程序计数器，用于存储当前取址指令的地址；
R14（LR， Link Register）
连接寄存器，一般有以下两种用途：
- 执行跳转指令（BL / BLX）时，LR会自动保存跳转指令下一条指令的一直程序需要返回时将LR的值赋值到PC即可实现；
- 产生异常时，对应异常模式下的LR会自动保存被异常打断的指令的下一条指令的地址，异常处理结束后将LR的值复制到PC可实现程序返回；
R13(SP, Stack Pointer）
栈指针，用于存储当前模式下的栈顶地址；
栈内存放的是临时数据，当有临时数据需要存放在栈中时，就可以从SP寄存器中获取栈顶地址将数据存入，SP寄存器也会随之移动指向下一个空栈。
CPSR寄存器
CPSR(Current Program Status Register），当前程序状态寄存器；
CPSR寄存器分为四个域，
[31:24]为条件域用F表示、
[23:16]为状态域用S表示、
[15:8]为预留域用X表示、
[8:0]为控制域用C表示 
