【计算机视觉】对极几何

UE5实现相机水平矫正

思路，用HIT获得基于相机视角的 离散采样点，然后根据距离相机距离进行权重分析。
距离越近，采样约中心，即越接近人眼注意点，最后算出加权平均高度，赋予给相机，相机将水平旋转改为0， 大功告成~

优化，最后再根据相机原本的俯仰角角度，用于 新的高度和原来相机高度的融合，这样体验上更好，虽然不知道为什么。