AutoSAR配置与实践（基础篇）3.2 BSW中的I/O架构和模块详解

• 一、 BSW中的I/O架构和模块详解
• • 1.1 I/O 模块构成
  • 1.2 各子模块功能详解
• 二、举例说明I/O 模块如何配合完成信号采集
• • 2.1 硬件处理先行 (step1-4)
  • 2.2 AUTOSAR软件登场(step 5-7)
  • 2.3 回顾总结下IO抽象层（IoHwAb）的隔离过程
  • 2.4 IoHwAb模块的双重性

一、 BSW中的I/O架构和模块详解

1.1 I/O 模块构成

• I/O从功能场景主要分为内部芯片访问和外部芯片访问，内部芯片用到I/O Driver，而外部芯片使用的是SPI/IIC 等Driver（下以SPI为例）。
• 这里的I/O 是广义的I/O，包含 GPIO、ADC、PWM模块。
• I/O 具体包含哪些模块是和硬件资源相关的，比如有多个外部芯片的情况下， 可能会有多个外部驱动。