ubuntu18.04 安装PCL1.8.0

1.PCL github 地址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/tree/master

2.参考教程：https://www.yuque.com/huangzhongqing/pcl/sgw7wt

3.按照参考教程进行安装，在进行步骤3编译安装的过程中，汇报错:显示没有找到flann库，并且，在使用命令
:sudo apt-get install libflann-dev
进行安装时：
报错显示：连接失败 [IP: 91.189.91.39 80]E: 中止安装。
需要安装flann依赖包：
安装过程：https://www.cxybb.com/article/ENDLESS_ZK/112339864

在安装flann中，还需要再安装一个依赖lz4，安装步骤：
…

安装后再执行编译，发现缺少VTK依赖，因此需要再安装VTK，和QT，QT版本要和VTK对应。我安装的是QT5.14.2和VTK8.2.0
VTK安装方法：https://blog.csdn.net/qq_42103801/article/details/113576514
QT安装方法：https://blog.csdn.net/maizousidemao/article/details/104150872