STM输入输出模式概略

输入浮空：浮空就是逻辑器件与引脚即不接高电平，也不接低电平。

输入上拉模式：上拉就是把点位拉高，比如拉到Vcc（上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平。电阻同时起到限流的作用

输入下拉：就是把电压拉低，拉到GND。与上拉原理相似

模拟输入：模拟输入是指传统方式的输入，数字输入是输入PCM数字信号，即0,1的二进制数字信号

开漏输出只能输出低电平，类似于三极管的集电极，要输出高电平需要上拉电阻才能输出

推挽输出既可以输出低电平，也可以输出高电平