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说明：
- 介绍如何进行线速度测试
- 方法：通过启动程序，自动驱动直行1米，观察实际走的路程和odom数据显示是否一致
相关设备
- walking机器人套件：采购地址
步骤：
- 放置小车车头在一条起始线上，同时标记前方1米的结束线
- 启动底盘
ros2 launch walking_bringup robot_calib.launch.py
- 启动校准
ros2 run walking_calib calibrate_linear.py
- 正常情况下，小车能正确到达1米处的结束线附近
- 查看odom信息
ros2 topic list
- pose的信息应该x值在1米附近, 误差小于5CM以内
