自动驾驶中的Corner Case剖析
一、背景介绍
随着自动驾驶技术的发展,自动驾驶汽车正在逐步进入人们的生活。但是自动驾驶系统要安全可靠地驾驶,面临的一个主要挑战是如何处理各种意外情况(Corner Case)。
Corner Case指的是在自动驾驶过程中很少出现但可能导致危险的异常情况。这些情况往往不在自动驾驶系统的正常操作范围内,因此很难通过常规测试来全面覆盖。但是如果自动驾驶系统在遇到Corner Case时无法做出正确响应,可能会导致严重后果。
例如,行人突然冲到马路中间、非法停车造成视野阻挡、异常天
