查找两个凸多边形的交集。
float cv::intersectConvexConvex(InputArray p1,
InputArray p2,
OutputArray p12,
bool handleNested = true
)
p1 ：第一个多边形
p2 ：第二个多边形
p12 “描述相交区域的输出多边形
handleNested ：当为 true 时，如果一个多边形完全包含在另一个多边形中，则找到一个交集。 如果为 false，则找不到交集。 如果多边形共享一条边或一个多边形的顶点位于另一个多边形的边上，则它
