1.指针：
定义指针 :u8为指针类型，a为指向数据的地址；*a为写入数据；移动时不需要加*号；调用时需要带上a的地址，也就是a要加*号
指针与数数组：均占用内存，指针更加灵活，可以移动，不固定空间大小；数组需固定一个区域，才能在区域内操作
使用：a*b为a乘b；1 *b为1乘b；a+*b为a+指针b;a*(*b)为a乘指针b
几种指针用法
1）int *p与const int *pi:常量指针，指针的值可以改变，不能改变指针指向内存的值，指针可以指向常量和变量
2）int const *pi:常指针，指针的值可以改变，可以通过指针修改指向常变量的值，不能改变指针指向内存的值，指针只能指向变量，定义的时候要初始化，初始化后就不能再修改。和static定义变量用法一样
3）int *const pi:指针变量的值不能被改变，
4）int const *const pi:指向常量的常指针，指针无法修改，且该指针指向的内存也不能被修改
技巧：const后面一个对应的量不能被修改
2.结构体指针
别名加上变量名为定义结构体变量，例如：sensor sen
别名加上指针便令为定义结构体指针便令3，例如：sensor *psen
在主函数中，Psen = &sen，为给结构体指针变量幅值（不加*号）
3.宏定义：节省工作量，提高代码的可读性
分为两类：对象宏和函数宏
对象宏：#define关键字表明即将开始定义一个宏，M_PI是宏的名字，空格之后的数字是内容，也就是定义M_PI为后面的一串数字
函数宏：定义的时候，在宏名字后面跟上一对括号的话，这个宏就变成了函数宏，使用时和普通的调用函数较为相似，下面就是一个较为简单的函数宏，实现输出A,B中的最小值
