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前言
为了方便ROS的学习，我在win10系统的基础上，安装了ubuntu16.04系统。开机后，进入系统选择界面，这个时候电脑会默认启动ubuntu16.04系统。而大多数情况下可能都在使用windows系统，所以需要修改下默认启动系统。
1、修改之前的启动界面
2、修改文件
首先打开终端，输入如下命令：
sudo gedit /etc/default/grub
输入密码，进入文件编辑器，如下：
其中 GRUB_DEFAULT=0 代表系统默认启动第0项，因为我的windows启动项是第三项，又因为是从0开始计算，所以将它改成2，
而 GRUB_TIMEOUT=10，代表的是选择时间，这里我将它改成五秒保存并退出。
3、更新修改
执行如下命令：
sudo update-grub
4、最终效果
