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用Qt5搭建一个图形化测试寻路算法的测试环境。
1、界面使用方法
设定起点：
- 鼠标左键双击，设定红色的起点。
- 左键双击设定起点，用红色标记。
设定终点：
- 鼠标右键双击，设定蓝色的终点。
- 右键双击设定终点，用蓝色标记。
设置障碍点：
- 鼠标左键或者右键按着不放，拖动可以设置黑色的障碍点。
- 按住左键或右键并拖动，设置一系列黑色障碍点。
2、注意事项
- 只有设置1个起点和1个终点才能有效进行寻路算法测试。
- 起点和终点各只能设置一个，才能正确测试寻路算法。
坐标对应关系（坐标对应）：
- 方格中的坐标与world中的二维索引一一对应。
- 格子里的坐标和世界中的二维索引是一一对应的。
3、补充说明
- 确保在设置起点和终点之前，已经正确初始化了寻路算法的环境。
- 在设定起点和终点前，请确保已正确初始化寻路算法环境。
- 在拖动设置障碍点时，可以连续设置多个障碍点，以模拟复杂的地形环境。
- 拖动设置障碍点时，可连续设置多个，模拟复杂地形。
- 为了提高用户体验，可以在界面上添加一些辅助功能，如撤销、重置等操作。
- 为提升用户体验，可在界面上添加撤销、重置等辅助功能。
资源下载：https://download.csdn.net/download/m0_38106923/87771174
