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Kvaser Memorator Pro作为Kvaser CAN中的高端产品具备离线采集的记录功能，同时在其Pro专业版中更是支持通过T脚本进行事件控制。
T脚本编辑工具
在官方CANLIB包下有个TRX工具，用于T脚本编译生成可下载进 Memorator Pro的可执行文件。
TRX工具导入原程序文件，start运行程序会自动生成工程文件和可执行文件，start需要通过usb连接Memorator Pro。若出现错误无法start情况可以重启TRX工具。
‘xxx.t’原程序文件,’xxx.tprj’工程文件,’xxx.txe’可执行文件。
T脚本代码案例
T脚本语法类似C语言，但其程序主要靠钩子以及预定的函数实现，其运行顺序与代码出现顺序无关，但同类型钩子的运行顺序与出现顺序有关。
运行顺序为程序启动==》初始化变量==》执行start钩子==》程序运行==》执行stop钩子。
通常当设备上电就执行初始化和start钩子，下电就执行stop钩子。
根据个人理解T脚本为事件触发型语言，也就是当某个定义好的事件发送后，执行对应钩子中的语句。
例子：语句中有
T脚本中预定了一些实时库类型和函数，通过这些类型和函数可以处理常用的事件。
下面demo实现CAN转CAN FD
// 函数声明
int canWrite(int ch2, const CanMessageFd msg);
// 变量初始化
variables {
const int ch1 = 0;
const int ch2 = 1;
}
on start {
// 确保通道处于Off状态，才能配置通道
canBusOff(ch1);
canBusOff(ch2);
// 通道0（CAN1）配置
canSetBitrate(ch1,canBITRATE_500K);
canSetBusOutputControl(ch1,canDRIVER_NORMAL);
canBusOn(ch1);
// 通道1（CAN2）配置
canSetBusParams(ch2, canFD_BITRATE_500K_80P, 0, 0, 0, 0);
canSetBusParamsFd(ch2, canFD_BITRATE_2M_80P, 0, 0, 0);
canSetCommunicationMode(ch2, canMODE_CAN_FD);
canSetBusOutputControl(ch2,canDRIVER_NORMAL);
canBusOn(ch2);
}
on stop {
canBusOff(ch1);
canBusOff(ch2);
}
// 当CAN1接收到ID=0x100时，将数据转为CANFD由CAN2发出ID=0x105
on CanMessage<ch1> 0x100
{
// 声明CANFD信息变量
CanMessageFd MsgFd;
MsgFd.id =0x105;
MsgFd.dlc = 8;
MsgFd.flags = canFDMSG_FDF;
MsgFd.data[0] = this.data[0];
MsgFd.data[1] = this.data[1];
MsgFd.data[2] = this.data[2];
MsgFd.data[3] = this.data[3];
MsgFd.data[4] = this.data[4];
MsgFd.data[5] = this.data[5];
MsgFd.data[6] = this.data[6];
MsgFd.data[7] = this.data[7];
// 调用发送函数
canWrite(ch2,MsgFd);
}
通过TRX生成可运行文件后，通过对应型号的Kvaser Memorator Pro tool将T脚本程序下载进设备中。
然后拔掉USB，给设备channel 1供电（离线记录模式），此时设备中的T脚本会自动运行。
使用CANking来监控T脚本在设备中的实际效果。
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