基本思想：最近改了一版yolox+deepsort+tensorrt代码，比较简单，github教程很多，对其中一个过线统计写了个def，随手记录一下方法,利用向量三角形的面积正负来判断追踪目标是否过线，并进行计数统计
然后在追踪模块中追加三个坐标点
#在frame中间画一条横线，即产生左右线段的起始点和结束点两个坐标
#此处的for 进行遍历，对于每一个检测+追踪框都存在一个中心点坐标
# 定义：平面上的三点P1(x1, y1), P2(x2, y2), P3(x3, y3) 用于划线统计车辆数量
# 组成三角形的面积是：
# S(P1,P2,P3)=|y1 y2 y3|= [(x1-x3)*(y2-y3)-(y1-y3)*(x2-x3)]/2
# 当P1P2P3逆时针时S为正的，当P1P2P3顺时针时S为负的。
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# 令矢量的起点为A，终点为B，判断的点为C，
# 如果S（A，B，C）为正数，则C在矢量AB的左侧；
# 如果S（A，B，C）为负数，则C在矢量AB的右侧；
# 如果S（A，B，C）为0，则C在直线AB上。
YOLOX+TensorRT+deepSort的测试结果
