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一、LWIP 中 中 RAW API  编程接口中与 TCP  相关的函数

二、LWIP TCP RAW API 函数

三、LwIP_Periodic_Handle函数

LwIP_Periodic_Handle 函数是一个必须被无限循环调用的 LwIP支持函数，一般在 main函数的无限循环中调用，主要功能是为 LwIP各个模块提供时间并查询链路状态，该 函数有一个形参，用于指示当前时间，单位为 ms。 对于 TCP功能，每 250ms执行一次 tcp_tmr函数；对于 ARP，每 5s 执 行一次 etharp_tmr函数；对于链路状态检测，每 1s 执行一次ETH_CheckLinkStatus 函数； 对于 DHCP功能，每 500ms执行一次 dhcp_fine_tmr函数，如果 DHCP处于DHCP_START 或 DHCP_WAIT_ADDRESS 状态就执行LwIP_DHCP_Process_Handle 函数，对于 DHCP功 能，还有每 60s 执行一次 dhcp_coarse_tmr函数。

四、TCP客户端连接代码

tcpclinet.c

#include "lwip/netif.h"
#include "lwip/ip.h"
#include "lwip/tcp.h"
#include "lwip/init.h"
#include "netif/etharp.h"
#include "lwip/udp.h"
#include "lwip/pbuf.h"
#include <stdio.h>	
#include <string.h>
#include "main.h"


static void client_err(void *arg, err_t err)       //出现错误时调用这个函数，打印错误信息，并尝试重新连接
{
    printf("连接错误!!\n");
    printf("尝试重连!!\n");
  
	printf("重新初始化客户端\n");
	TCP_Client_Init();
}


static err_t client_send(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb)   //发送函数，调用了tcp_write函数
{
  uint8_t send_buf[]= "我是客户端，是你的好哥哥\n";
  
  //发送数据到服务器
  tcp_write(tpcb, send_buf, sizeof(send_buf), 1); 
  
  return ERR_OK;
}

static err_t client_recv(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, struct pbuf *p, err_t err)
{
  if (p != NULL) 
  {        
    /* 接收数据*/
    tcp_recved(tpcb, p->tot_len);
      
    /* 返回接收到的数据*/  
    tcp_write(tpcb, p->payload, p->tot_len, 1);
      
    memset(p->payload, 0 , p->tot_len);
    pbuf_free(p);
  } 
  else if (err == ERR_OK) 
  {
    //服务器断开连接
    printf("服务器断开连接!\n");
    tcp_close(tpcb);
    
    //重新连接
    TCP_Client_Init();
  }
  return ERR_OK;
}

static err_t client_connected(void *arg, struct tcp_pcb *pcb, err_t err)
{
  printf("connected ok!\n");
  
  //注册一个周期性回调函数
  tcp_poll(pcb,client_send,2);
  
  //注册一个接收函数
  tcp_recv(pcb,client_recv);
  
  return ERR_OK;
}


void TCP_Client_Init(void)
{        
	struct tcp_pcb *client_pcb = NULL;   //这一句一定要放在里面，否则会没用
  ip4_addr_t server_ip;     //因为客户端要主动去连接服务器，所以要知道服务器的IP地址
  /* 创建一个TCP控制块  */
  client_pcb = tcp_new();	  

  IP4_ADDR(&server_ip, DEST_IP_ADDR0,DEST_IP_ADDR1,DEST_IP_ADDR2,DEST_IP_ADDR3);//合并IP地址

  printf("客户端开始连接!\n");
  
  //开始连接
  tcp_connect(client_pcb, &server_ip, TCP_CLIENT_PORT, client_connected);
	ip_set_option(client_pcb, SOF_KEEPALIVE);	
	
	printf("已经调用了tcp_connect函数\n");
  
  //注册异常处理
  tcp_err(client_pcb, client_err);
	printf("已经注册异常处理函数\n");	
}

tcpclinet.h 

#ifndef _TCPCLIENT_H_
#define _TCPCLIENT_H_

#define TCP_CLIENT_PORT 5001

void TCP_Client_Init(void);

#endif

五、TCP服务器连接代码

tcpserver.c

#include "tcpserver.h"
#include "lwip/netif.h"
#include "lwip/ip.h"
#include "lwip/tcp.h"
#include "lwip/init.h"
#include "netif/etharp.h"
#include "lwip/udp.h"
#include "lwip/pbuf.h"
#include <stdio.h>	
#include <string.h>


static err_t tcpecho_recv(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, struct pbuf *p, err_t err)
{                                   //对应接收数据连接的控制块   接收到的数据   
  if (p != NULL) 
  {        
	//int a = 666;
	/* 更新窗口*/
	tcp_recved(tpcb, p->tot_len);     //读取数据的控制块   得到所有数据的长度   
			
    /* 返回接收到的数据*/  
  //tcp_write(tpcb, p->payload, p->tot_len, 1);

	uint8_t send_buf1[]= "我收到了你的信息！是";
	uint8_t send_buf2[]= "吗？\n";	
	tcp_write(tpcb, send_buf1, sizeof(send_buf1), 1);
	tcp_write(tpcb, p->payload, p->tot_len, 1);	
	tcp_write(tpcb, send_buf2, sizeof(send_buf2), 1);	
    
  memset(p->payload, 0 , p->tot_len);
  pbuf_free(p);
    
  } 
  else if (err == ERR_OK)    //检测到对方主动关闭连接时，也会调用recv函数，此时p为空
  {
    return tcp_close(tpcb);
  }
  return ERR_OK;
}

static err_t tcpecho_accept(void *arg, struct tcp_pcb *newpcb, err_t err) //由于这个函数是*tcp_accept_fn类型的
																																					//形参的数量和类型必须一致
{     

  tcp_recv(newpcb, tcpecho_recv);    //当收到数据时，回调用户自己写的tcpecho_recv
  return ERR_OK;
}

void TCP_Echo_Init(void)
{
  struct tcp_pcb *server_pcb = NULL;	            		
  
  /* 创建一个TCP控制块  */
  server_pcb = tcp_new();	
	printf("创建了一个控制块\n");
  
  /* 绑定TCP控制块 */
  tcp_bind(server_pcb, IP_ADDR_ANY, TCP_ECHO_PORT);       
	printf("已经绑定一个控制块\n");

  /* 进入监听状态 */
  server_pcb = tcp_listen(server_pcb);
	printf("进入监听状态\n");	

  /* 处理连接 注册函数，侦听到连接时被注册的函数被回调 */	
  tcp_accept(server_pcb, tcpecho_accept);  //侦听到连接后，回调用户编写的tcpecho_accept 
																	  //这个函数是*tcp_accept_fn类型的
}

tcpserver.h

#ifndef _TCPECHO_H_
#define _TCPECHO_H_

#define TCP_ECHO_PORT 5001

void TCP_Echo_Init(void);

#endif