一. 在使用Flutter 的官方插件 Camera，进行手动设置焦点时，Android总是觉得没有任何效果，后来看了不少issues，看到一个兄弟提起：
Android手动设置焦点，那么要先对其焦点模式设置为locked
Android camera 要 setFocusPoint:
1. setFocusMode(FocusMode.locked)
2. setFocusPoint(Offset(x,x))
二. 关于 将CameraImage 转换为RGBA(iOS) 或 YUV(Android) 转换最好不要使用 dart 的imageLib.Image 来转换，效率很低！最明显的就是iOS上 release 效率是 debug 的 1/6 ～ 1/10 ... 简直巨慢！
因此如果我们要将相机实时流 CameraImage 转为yuv 或 rgba 后给opencv 或 tflite 来做后续动作，那么建议使用 ffi / method channel将数据传给 c++ 层 opencv 的 cvtColor 来转换，效率高很多！当然如果对实时流的效率要求没那么高，imageLib.Image 也是完全足以的
iOS 和 Android 双平台的转换流程：
ios -> CameraImage RGBA-> ffi/channel ->opencv -> COLOR_BGRA2RGB
android -> CameraImage YUV ffi/channel ->->opencv -> COLOR_YUV2RGB
