HDU 2102 A计划（三维dfs+剪枝）

可怜的公主在一次次被魔王掳走一次次被骑士们救回来之后，而今，不幸的她再一次面临生命的考验。魔王已经发出消息说将在T时刻吃掉公主，因为他听信谣言说吃公主的肉也能长生不老。年迈的国王正是心急如焚，告招天下勇士来拯救公主。不过公主早已习以为常，她深信智勇的骑士LJ肯定能将她救出。
现据密探所报，公主被关在一个两层的迷宫里，迷宫的入口是S（0，0，0），公主的位置用P表示，时空传输机用#表示，墙用 * 表示，平地用 . 表示。骑士们一进入时空传输机就会被转到另一层的相对位置，但如果被转到的位置是墙的话，那骑士们就会被撞死。骑士们在一层中只能前后左右移动，每移动一格花1时刻。层间的移动只能通过时空传输机，且不需要任何时间。
Input
输入的第一行C表示共有C个测试数据，每个测试数据的前一行有三个整数N，M，T。 N，M迷宫的大小N * M（1 <= N,M <=10)。T如上所意。接下去的前N * M表示迷宫的第一层的布置情况，后N * M表示迷宫第二层的布置情况。
Output
如果骑士们能够在T时刻能找到公主就输出“YES”，否则输出“NO”。
Sample Input
1
5 5 14
S*#*.
.#…
…
****.
…#.

….P
#.…
**…
….
*.#…
Sample Output
YES

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
using namespace std;

int nextt[4][2]={{1,0},{0,1},{-1,0},{0,-1}};
int vis[2][11][11];
char maze[2][11][11];
int px, py;
int n, m, t;  
  
void input(int x)  
{
    for(int i=0; i<n; i++){
        for(int j=0; j<m; j++){
            vis[x][i][j]=0; 
            cin>>maze[x][i][j];
            if(maze[x][i][j]=='P'){
                px=i;
                py=j;
            }  
        }
    }
}
int my_abs(int a)  
{
    return a>0?a:-a;
}
int dfs(int x, int y, int z, int step)
{
    if(maze[z][x][y]=='P')  return 1;  
    if(step==0) return 0;  
    int tmp=my_abs(x-px)+my_abs(y-py);  
    if(tmp>step)    return 0; 
    
    for(int k=0; k<4; k++)
    {
        int tx=x+nextt[k][0];
        int ty=y+nextt[k][1];
        int tz=z;
        if(tx>=0&&ty>=0&&tx<n&&ty<m&& !vis[tz][tx][ty]&&maze[tz][tx][ty]!='*')  
        {
            if(maze[tz][tx][ty]=='#'){
                tz=1-tz;
                //考虑到两层的同一个地方都是#，即从某个点穿越过去又直接穿回来的情况
                if (maze[tz][tx][ty]=='#')
                    tz=1-tz;    
            }  
            vis[tz][tx][ty]=1;
            if(maze[tz][tx][ty]!='#'&&maze[tz][tx][ty]!='*'&&dfs(tx,ty,tz,step-1))
                return 1;  
            vis[tz][tx][ty]=0;
        }
    }
    return 0;
}
int main()
{
    int T;
    cin>>T;
    while(T--)
    {
        scanf("%d%d%d", &n, &m, &t);
        input(0);
        input(1);
        if(dfs(0,0,0,t))
            printf("YES\n");
        else 
            printf("NO\n");
    }
    return 0;
}