opencv4.5.0+tbb+contribe移植到ARM环境

• 一、官网下载源码
• • 1.opencv官网源码和contrib源码下载
  • 2.解压源码
• 二、安装编译环境
• • 1.先安装cmake和cmake-qt-gui
  • 2.创建编译输出文件夹和安装文件夹
  • 3.进入配置gui
• 三、配置编译环境
• • 1.添加资源路径和输出路径
  • 2.选择自定义编译器
  • 3.编译器配置（这里的是ARM32位的编译器）
  • 4.点击配置
• 四、勾选配置
• • 1.配置内部模块
  • • 1.配置tbb
    • 2.配置jpeg
    • 3.配置png
    • 4.配置zlib
  • 2.配置外部扩展模块
  • • 1.配置contrib
    • 2.关于配置contrib报错
• 五、编译
• • 1.编译
  • 2.编译报错
  • 3.查看详细错误
  • 4.modules文件夹内添加tbb
  • 5.apps内添加tbb
  • 6.定制脚本grep_all.sh
  • 7.执行自己编写的脚本
  • 8.再次编译 cmake -j8,100%编译成功
• 六、安装编译输出的文件
• • 1.打包安装
  • 2.验证库
• 七、库资源使用说明
• • 1.主要模块+扩展模块
  • 2.模块说明
  • 3.C++ 测试源码
  • 4.测试示例
• 八、其他基本错误

一、官网下载源码

1.opencv官网源码和contrib源码下载

1. opencv-4.5.0
2. opencv_contrib-4.5.0

2.解压源码

unzip xx.zip

二、安装编译环境

1.先安装cmake和cmake-qt-gui

sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install cmake-qt-gui

2.创建编译输出文件夹和安装文件夹

3.进入配置gui

cmake-gui

这是我配置后的图片

三、配置编译环境

1.添加资源路径和输出路径

2.选择自定义编译器

3.编译器配置（这里的是ARM32位的编译器）

(1) 如果Operating System 填写的不是Linux,则可能会出现编译出来的库所依赖库的路径为相对路径，使用改库时会报错:
error while loading shared libraries: …/…/lib/libopencv_core.so: cannot open shared object file: No such file or directory

(2)查看库依赖路径:

readelf -d libopencv_core.so

1. 错误的路径
   Dynamic section at offset 0x317ee4 contains 31 entries:
   标记 类型 名称/值
   0x00000001 (NEEDED) 共享库：[…/…/libopencv_core.so.4.5]
   0x00000001 (NEEDED) 共享库：[libstdc++.so.6]
   0x00000001 (NEEDED) 共享库：[libm.so.6]
   0x00000001 (NEEDED) 共享库：[libgcc_s.so.1]
   0x00000001 (NEEDED) 共享库：[libc.so.6]
   0x0000000e (SONAME) Library soname: [libopencv_imgproc.so.4.5]

2. 正确的应该是绝对路径:
   

4.点击配置

四、勾选配置

1.配置内部模块

1.配置tbb

在这里我们搜索tbb，勾选上BUILD_TBB、MKL_WITH_TBB、WITH_TBB

2.配置jpeg

3.配置png

4.配置zlib

2.配置外部扩展模块

1.配置contrib

这里我们配置宏OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH,路径设置为opencv_contrib-4.5.0/modules,路径一定要选择到modules，否则会报错。

2.关于配置contrib报错

fatal erro:boostdesc_bgm.i:No such file or directory 是因为配置cmake-gui时，缺少.i文件，
文件如下:
(1) boostdesc_bgm_bi.i
(2) boostdesc_bgm.i
(3) boostdesc_binboost_128.i
(4) boostdesc_lbgm.i
(5) vgg_generated_48.i
(6) vgg_generated_64.i
(7) vgg_generated_80.i
(8) vgg_generated_120.i
(9) boostdesc_binboost_064.i
(10) boostdesc_bgm_hd.i
(11) boostdesc_binboost_256.i
其他.i文件
(1) generated_16.i
(2) generated_32.i
(3) generated_64.i

五、编译

1.编译

make -j8 //8线程编译

2.编译报错

这里报错是因为添加tbb后，libopecv_core.so 找不到链接库libtb.so

3.查看详细错误

make VERBOSE=1

往下执行，直到出现 --verbose=1 ,出现第一个错误，发现是某个link.txt没有链接tbb库

我们进入到link.txt文件，查看是否如此

cd modules/imgproc/CMakeFiles/opencv_test_imgproc.dir
cat link.txt

发现配置cmake-gui时，cmake并没有配置tbb库的搜索路径，于是手动添加搜索库路径。

这个错误是没了，可是发现又会出现其他错误，其他的link.txt也是没有添加，于是不断的手动添加，发现要添加几百个，耗时2个多小时，才添加完，于是就想弄个批量添加脚本.

4.modules文件夹内添加tbb

我们需要排除CMakefile ts文件夹

5.apps内添加tbb

6.定制脚本grep_all.sh

7.执行自己编写的脚本

./grep_all.sh

一共要修改518个文件

8.再次编译 cmake -j8,100%编译成功

9.当我们每次配置cmake-gui时，都需要运行这个脚本，因为配置会重置CMakefile.txt

六、安装编译输出的文件

1.打包安装

sudo make install

安装成功后，出现bin include lib share 四个文件夹，到这里算是初步移植完了。

2.验证库

可以看到含有tbb库

七、库资源使用说明

1.主要模块+扩展模块

2.模块说明

3.C++ 测试源码

路径为:/lib/share/opencv4/samples

我们勾选:

4.测试示例

路径为:/lib/bin

八、其他基本错误

1.第一次编译，有许多要改的文件，基本上下面几个链接都有，可以参考：

参考链接1: 修改头文件和CMakefile文件等
参考链接2: 链接错误
参考链接3: 共享库路径错误