1.直流有刷电机三闭环控制-模型1
（1）工程设计法整定三环参数，位置环P（加前馈），速度环PI，电流环PI
（2）自建PWM脉冲发生模块，输入可选择为可变的占空比/电压
（3）采用双极性PWM调制，搭建H桥
（4）根据数学模型，自建直流有刷电机模型
（5）附带仿真所参考的文档
2.直流有刷电机三闭环控制-模型2
（1）工程设计法整定三环参数，位置环P（加前馈），速度环PI，电流环PI
（2）采用SIMULINK自带的可控电压源模块
（3）采用SIMULINK自带的H桥
（4）根据数学模型，自建直流有刷电机模型
（5）附带仿真所参考的文档
3.资料包括
（1）直流有刷电机三闭环控制-模型1+直流有刷电机三闭环控制-模型2
（2）仿真所参考的文档
（3）QQ931620026，20RMB
