主要是给自己的记录，大家愿意参考也可以，但是我是新手，不保证完全ok，当作笔记慢慢更新
另外，因为ubuntu22.04刚发布不到一周，有很多问题我也很痛苦，但是20.04的默认内核是5.13，22.04的默认内核是5.15，我没记错的话。但是我刚买的电脑，我的无线网卡等很多硬件和20.04内核不匹配，需要5.14以上，正好升级到22.04试一试

另外非常推荐黄海广的Github配合学习更加舒适

1. Python

系统自带python3，暂时没用到python2，暂时不安装
后续安装ROS的时候需要再安装(我的印象里ROS需要切换到python2)

CUDA和cuDNN安装过程是我另一篇笔记里的，直接复制过来的

2. CUDA

2.1 查看自己需要的CUDA版本

输入nvidia-smi
在这里插入图片描述
指令不存在说明你的显卡驱动不对，不是nvidia，去软件与更新-附加驱动修改

2.2 安装CUDA

从该网站选择对应版本，并按步骤安装。
因为我目前22.04版本刚出不到一个星期，所以没有对应的Ubuntu22.04选项，我选择了20.04的暂用。
后期出BUG再改

安装过程中遇见的问题记录
在这里插入图片描述

在安装cuda最后一步sudo apt-get -y install cuda这一步报错，缺少liburcu6并且sudo apt install liburcu6显示没有这个软件包，所以选择自己下载并安装
下载地址
选择amd64架构的
在这里插入图片描述
在Download中可以看到Binary Package地址（鼠标所在）

用命令下载并安装

wget 	http://archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/libu/liburcu/liburcu6_0.11.1-2_amd64.deb
sudo dpkg -i sudo dpkg -i liburcu6_0.11.1-2_amd64.deb

然后重新安装cuda即可，问题解决

安装完成后，更新环境变量,我用的zsh，如果你没改过shell，那么默认是bash

sudo vim ~/.zshrc
#没改过用这句
sudo vim ~/.bashrc

在末尾添加

export PATH=/usr/local/cuda-11.6/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-11.6/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}

注意cuda版本我是11.6

source ~/.zshrc
#或者
source ~/.bashrc

最后输入nvcc -V查看cuda信息
在这里插入图片描述

3. 安装cuDNN

没有对应的CUDA11.6对应的cuDNN版本
暂时使用cuDNN对应CUDA11.x版本的，别人说用这个版本可以，暂时尝试用一下，有BUG再说
在这里插入图片描述
下载并解压后，终端进入解压后的文件夹(因为解压后名字不统一，为了方便，进入文件夹后再复制文件)

sudo cp include/cudnn.h /usr/local/cuda/include
sudo cp lib/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64
sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn.h
sudo chmod a+r /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*

4. python科学计算包

numpy、scipy、matplotlib、scikit-learn
参考Ubuntu 20.04 LTS下安装python科学计算包

sudo apt-get install python3-pip
sudo pip install scipy
sudo pip install matplotlib
sudo pip install -U scikit-learn

5. VSCode

该写在前面的，但是忘记了。
vscode安装很简单，官网下载deb文件然后直接dpkg安装即可
插件：Python, Jupyter, Jupyter Notebook
在这里插入图片描述

想要使用Jupyter Notebook还需要下载内核，具体过程记不清了，但是vscode会一步步提醒你完成。