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Python爬虫学习笔记(四)————XPath解析

Python百事通 2023-07-22 阅读 65

ADC介绍

Q: ADC是什么?

A: 全称:Analog-to-Digital Converter,指模拟/数字转换器

ADC的性能指标

  • 量程:能测量的电压范围
  • 分辨率:ADC能辨别的最小模拟量,通常以输出二进制数的位数表示,比如:8、10、12、 16位等;位数越多,分辨率越高,一般来说分辨率越高,转化时间越长
  • 转化时间:从转换开始到获得稳定的数字量输出所需要的时间称为转换时间

ADC特性

  • 12位精度下转换速度可高达1MHZ
  • 供电电压:V SSA :0VV DDA :2.4V~3.6V
  • ADC输入范围:VREF- ≤ VIN ≤ VREF+ 
  • 采样时间可配置,采样时间越长, 转换结果相对越准确, 但是转换速度就越慢
  • ADC 的结果可以左对齐或右对齐方式存储在 16 位数据寄存器中

 

ADC通道

总共2个ADC(ADC1,ADC2)每个ADC有18个转换通道: 16个外部通道(也就是和GPIO口连在一起的)、 2个内部通道(温度 传感器、内部参考电压)

外部的16个通道在转换时又分为规则通道注入通道,其中规则通道最多有16路注入通道最多 有4路

ADC转换顺序

每个ADC只有一个数据寄存器16个通道一起共用这个寄存器,所以需要指定规则转换通道的转 换顺序。

规则通道中的转换顺序由三个寄存器控制:SQR1SQR2SQR3,它们都是32位寄存器。SQR寄存器控制着转换通道的数目和转换顺序,只要在对应的寄存器位SQx中写入相应的通道,这个通 道就是第x个转换。

和规则通道转换顺序的控制一样,注入通道的转换也是通过注入寄存器来控制,只不过只有一个 JSQR寄存器来控制,控制关系如下: 

注入序列的转换顺序是从JSQx[ 4 : 0 ](x=4-JL[1:0])开始。只有当JL=4的时候,注入通道的转换 顺序才会按照JSQ1、JSQ2、JSQ3、JSQ4的顺序执行。

ADC触发方式

1. 通过向控制寄存器ADC-CR2的ADON位写1来开启转换,写0停止转换

2. 也可以通过外部事件(如定时器)进行转换。

ADC转化时间

ADC是挂载在APB2总线(PCLK2)上的,经过分频器得到ADC时钟(ADCCLK),最高 14 MHz。

12.5个周期是固定的,一般我们设置 PCLK2=72M,经过 ADC 预分频器能分频到最大的时钟只能 是 12M,采样周期(采样时间)设置为 1.5 个周期,则一共是14倍周期,为14 *(1/12000000)秒; 算出最短的转换时间为 1.17us。

ADC转化模式

扫描模式

关闭扫描模式:只转换ADC_SQRx或ADC_JSQR选中的第一个通道

打开扫描模式:扫描所有被ADC_SQRx或ADC_JSQR选中的所有通道

单次转换/连续转换

单次转换:只转换一次

连续转换:转换一次之后,立马进行下一次转换

使用ADC读取烟雾传感器的值 的实验

硬件介绍

烟雾传感器:

 如图所示,烟雾传感器的AODO分别代表模拟信号数字信号,由于现在学习的ADC(模数转换),所以将AO引脚接入单片机,而不使用DO引脚。

CubeMX

1. 惯例设置 + 开一路串口

2. 点击左侧的ADC,选择通道0:

2.1 此时,可以看到右侧的图中PA0被选中,再次证明PA0的确是ADC1的通道0: 

 

 

2.2 在下方的参数设置,可以看到上面提到的关于ADC各种的设置,此处暂不修改

3. 惯例配置生成代码:

 

Keil

1. 因为要通过串口来打印数据,所以要重写printf,所以要打开miro-lib:

2. 代码:

#include "stdio.h"

int fputc(int a, FILE *f) //一个字符一个字符发送
{
	unsigned char temp[1] = {a};
	HAL_UART_Transmit(&huart1, temp, 1, 0xffff);
	return a;
}

int main(void)
{
  uint32_t smoke_value; //通过跳转可以知道 HAL_ADC_GetValue() 的返回值是“uint32_t”类型

  while (1)
  {
		HAL_ADC_Start(&hadc1); //启动ADC单次转换
		HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 50); //等待ADC转换完成,50是time out
		smoke_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); //读取ADC转换数据,通过跳转可以知道返回值是“uint32_t”类型
		printf("smoke_value = %f\r\n", 3.3/4096 * smoke_value);
		//printf("smoke_value = %d \r\n", smoke_value);
		HAL_Delay(500); //每500ms检测一次
  }
}

 

实现效果

串口助手中:

可见,每隔500ms,就会通过串口打印通过ADC转换得到的有效电压值! 

 

 

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