目录
依赖安装
boost安装
下载源码
boost1.65官方下载地址
解压
进入下载文件所在的文件夹
tar -zxvf boost_1_65_1.tar.gz
编译
cd boost_1_65_1
./bootstrap.sh --with-libraries=all --with-toolset=gcc
./b2 toolset=gcc
安装
sudo ./b2 install --prefix=/usr
更新一下系统的动态链接库
ldconfig
libpng16-16安装
sudo apt-get install libpng16-16
rsview运行
下载
下载ubuntu18版本的rsview软件
robosense雷达rsview软件下载地址
运行
解压后进入，可以看到文件如图所示。
运行sh文件即可
./run_rsview.sh
具体操作可以看doc文件夹内的说明文件
参考文章
我使用这个安装boost成功了
Linux编译和安装boost库
我使用这个没有安装boost成功
Ubuntu16.04 安装boost1.65
