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中央计算及软件架构


文章目录

  • ​​1.汽车架构变化趋势​​
  • ​​2.中央计算+区域控制​​
  • ​​3.中央计算+区域架构的远程过程调用RPC​​

1.汽车架构变化趋势

Past

  • 超过100个以上的ECU,缺点:开发复杂且费时费力

Today

  • 域功能合并,减少ECU数量,缺点:跨域的功能实现依然繁琐

2.中央计算+区域控制

Next

  • 功能逻辑上移到中央计算,区域控制数据和配电
  • 硬件和软件解耦,加速软件迭代
  • 每个区域控制器下连接:执行器和传感器,负责供电和数据整理,传送到中央计算集群(可能一个也可能多个)

3.中央计算+区域架构的远程过程调用RPC

分布式系统,远程过程调用(Remote Procedure Call,通过网络从远程计算机程序上请求服务)

  • IT行业常用RPC框架
    (1)应用级服务框架:Dubbo/Dubbox,Google gRPC,Boot/Spring Cloud
    (2)远程通信协议:RMI,Socket,SOAP(HTTP XML),REST(HTTP JSON)
  • 中央计算集群RPC框架
    (1)应用级的服务框架:车厂自定义,如大众VW.OS(中间件和服务层的应用框架,包括数据收集、OTA、边缘计算)等
    (2)远程通信协议:SOME/IP(车载定制化设计,进一步可参考aotosar中关于通信协议内容)、DDS、REST、MQTT等轻量级通信协议
  • 中央计算与区域控制器之间存在远程过程调用
  • 中央计算及软件架构_汽车

  • 参考:​​链接​​


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