【强化学习】贝尔曼公式 - bellman equation-CFANZ编程社区

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👨‍💻 本文由秩沅原创

👨‍💻 收录于专栏：Unity游戏demo

⭐🅰️Unity3D赛车游戏⭐

文章目录

⭐前言⭐

–
😶‍🌫️版本: Unity2021
😶‍🌫️适合人群：Unity初学者
😶‍🌫️学习目标：3D赛车游戏的基础制作
😶‍🌫️技能掌握：

🎶（A）系统优化——相机的跟随

为什么要优化：

代码过于复杂，并且滑轮镜头不适合后续游戏的进行

单个场景镜头

优化如下

  //相机跟随功能
    public void FllowEffect()  
    {  
        //实现从不同的角度切入观看
        transform.position = target.position * (1 - smoothTime) + transform.position * smoothTime;
        transform.LookAt(target.parent );

        smoothTime = (Control.Km_H  >=150 ) ? ( Mathf .Abs(Control.Km_H)/150)  - 0.85f : 0.45f;
    }

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此时代码放入了LateUpdate里面

改成放入了FixedUpdate里面

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原因：FixedUpdate是固定帧执行，精准的实时跟随反而会放大细节

多个场景镜头

设置多个场景的位置
输入管理更新
演示效果

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脚本

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
//-------------------------------------
//—————————————————————————————————————
//___________项目:   
//___________功能： 相机的管理
//___________创建者：_____秩沅_____
//_____________________________________
//-------------------------------------
public class CameraContorl : MonoBehaviour
{
    //目标物体
    public Transform targetOb;
    public Transform[] target ;
    private CarMoveControl Control;
    public float  speed;
    //相机平滑值
    public float smoothTime;
    //镜头的选择
    public int ChooseIndex ;



    [Header("----------加速时相机属性-------------")]
    //加速时的跟随力度
    [Range(1, 5)]
    public float shiftOff;

    //目标视野 （让其显示可见）
    [SerializeField ]
    private float addFov;

    //当前视野
    private float startView;
    [Range(1,10)]
    public float followLerp = 1;
    [Range(1,10)]
    public float angleLerp = 1;
    //为一些属性初始化

    private void Start()
    {      
        startView = Camera.main.fieldOfView; //将相机的开始属性赋入
        addFov = 30;

        //获取镜头位置
        for (int i = 0; i < 3; i++)
        {
            target[i] = targetOb.GetChild(0).GetChild(i);
        }
    }

    private void Update()
    {
        TabViewChoose();  //选择镜头
    }

    void FixedUpdate()
    {
        CameraAtrribute(); //相机属性显示

        FllowEffect(); //相机跟随功能

        FOXChange();  //加速时相机视野的变化
    }

    //选择场景
    private void TabViewChoose()
    {
        //按下Tab键时
       if(InputManager.InputManagerment.TabView)

            ChooseIndex = ChooseIndex > 1 ? 0 : ChooseIndex+1;
    }

    //相机跟随功能
    private void FllowEffect()  
    {
        //-------1.镜头的跟随方法一---------
        //实现从不同的角度切入观看
        //transform.position = target[ChooseIndex].position * (1 - smoothTime) + transform.position * smoothTime;
        //速度不同跟随的角度不同
        //moothTime = (Control.Km_H >= 150) ? (Mathf.Abs(Control.Km_H) / 150) - 0.85f : 0.45f;

        //-------2.镜头的跟随方法二---------

        transform.position = Vector3.Lerp(transform.position, target[ChooseIndex].position, Time.deltaTime * speed);
        
        transform.LookAt(targetOb );

    } 

    //加速时相机视野的变化
    private  void FOXChange()
    {
        if(Input.GetKey(KeyCode.LeftShift) ) //按下坐标shift键生效
        {
            Camera.main.fieldOfView = Mathf.Lerp(Camera.main.fieldOfView , startView + addFov ,Time .deltaTime * shiftOff );
        }
        else
        {
            Camera.main.fieldOfView = Mathf.Lerp(Camera.main.fieldOfView, startView, Time.deltaTime * shiftOff);
        }

    }

    //相机属性显示
    private void CameraAtrribute()
    {
        //实时速度
        Control = targetOb.GetComponent<CarMoveControl>();

        speed = Mathf.Lerp(speed, Control.Km_H / 4, Time.deltaTime);

        speed = Mathf.Clamp(speed, 0, 55);   //对应最大200公里每小时

    }

}