一劳永逸解决Sudo rosdep init和rosdep update报错问题
众所周知因为github被墙，ros安装中不可或缺的一步
sudo rosdep init
rosdep update
以前安装总是卡在这一步，偶尔有安装成功也是谢天谢地。
况且虚拟机也不方便科学上网。
因此最好的方式就是将github的源换为gitee。
参考：更换方式
使用
sudo pip install rosdepc
然后再用rosdepc来更新：
sudo rosdepc init
rosdepc update
即可更新完毕
