目 目 录
1.引言…1
2.Linux 内核模块…2
3.字符设备驱动程序…4
4.设备驱动中的并发控制…10
5.设备的阻塞与非阻塞操作…16
6.设备驱动中的异步通知…25
7.设备驱动中的中断处理…26
8.定时器…30
9.内存与 I/O 操作…32
10.结构化设备驱动程序…39
11.复杂设备驱动…40
12.总结…52
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出 深入浅出 Linux 设备驱动编程
宋宝华 21cnbao@21cn.com
- 引言
目前，Linux 软件工程师大致可分为两个层次：
（1） Linux 应用软件工程师 （Application Software Engineer） ： 主要利用 C 库函数和 Linux
API 进行应用软件的编写；
（2）Linux 固件工程师（Firmware Engineer） ：主要进行 Bootloader、Linux 的移植及
Linux 设备驱动程序的设计。
一般而言，固件工程师的要求要高于应用软件工程师的层次，而其中的 Linux 设备驱动
编程又是 Linux 程序设计中比较复杂的部分，究其原因，主要包括如下几个方面：
（1）设备驱动属于 Linux 内核的部分，编写 Linux 设备驱动需要有一定的 Linux 操作
系统内核基础；
（2）编写 Linux 设备驱动需要对硬件的原理有相当的了解，大多数情况下我们是针对
一个特定的嵌入式硬件平台编写驱动的；
（3）Linux 设备驱动
