关于采样原理
可参考
1、https://www.zhihu.com/question/304499858/answer/546621974
2、https://www.cnblogs.com/henuliulei/p/10496306.html
上述2篇文章将采样的过程用图示的方法展现出来，而与我们采样相关的一个相机重要功能就包括：remosaic。
remosaic的相关原理，可参考此篇博客：https://www.jianshu.com/p/37814efa3b53
从采样的角度分析，由于pixel的感光性不一致，我们remosaic算法在non-binning时
，会引入伪色、锯齿格子等现象。因此我们常常需要在remosaic过程中，做pd、坏点、crosstalk矫正等操作，这也是极为重要的。
