问题所在：

cannot import name '_registerMatType’错误，是因为同时安装了opencv-python和opencv-contrib-python 版本之间不匹配造成的，删除opencv-contrib-python后opencv-python也会出错，就把两个都删除后安装opencv-python及相匹配的版本的opencv-contrib-python

通过下载无头打开的cv和低于4.3的版本解决了错误，因为自4.3.0以来向后兼容性已下降。

解决方法：

如果在pycharm或者服务器上中执行以下命令

pip uninstall opencv-python-headless

pip install "opencv-python-headless<4.3"

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参考自：ImportError: cannot import name '_registerMatType' from 'cv2.cv2' · Issue #591 · opencv/opencv-python · GitHub